电子传动跟随技术研究及应用
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·电子传动跟随控制技术概述 | 第8-13页 |
| ·电子传动跟随控制技术的应用背景 | 第10-11页 |
| ·电子传动跟随控制系统的技术要求 | 第11-12页 |
| ·电子传动跟随控制技术的主要特点 | 第12-13页 |
| ·论文的研究任务 | 第13-15页 |
| 第二章 电子传动跟随控制系统实验平台设计 | 第15-50页 |
| ·电子传动跟随控制系统实验平台的硬件系统设计 | 第15-22页 |
| ·主驱动单元设计 | 第16-17页 |
| ·测控单元设计 | 第17-19页 |
| ·伺服驱动单元设计 | 第19-22页 |
| ·电子传动跟随控制系统布线图 | 第22页 |
| ·电子传动跟随控制系统的系统软件设计 | 第22-38页 |
| ·电子传动跟随控制软件总体规划 | 第22-33页 |
| ·电子传动跟随控制轨迹的实现方法 | 第33页 |
| ·电子传动跟随控制系统的实时检测控制的汇编实现 | 第33-38页 |
| ·电子传动跟随控制系统的仿真性能分析 | 第38-45页 |
| ·位置控制伺服系统建模 | 第38-39页 |
| ·位置控制伺服系统性能分析 | 第39-42页 |
| ·速度控制伺服系统建模 | 第42-43页 |
| ·速度控制伺服系统性能分析 | 第43-45页 |
| ·位置控制伺服系统和速度控制伺服系统性能对比分析 | 第45页 |
| ·电子传动伺服跟随控制系统中的误差补偿方案设计 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-50页 |
| 第三章 连续纸胶印机电子传动跟随控制系统设计 | 第50-66页 |
| ·引言 | 第50-52页 |
| ·连续纸胶印机的应用现状 | 第52-53页 |
| ·FP470D连续纸胶印机的技术规格 | 第53页 |
| ·FP470D连续纸胶印机电子传动技术解决方案 | 第53-55页 |
| ·连续纸胶印机电子传动系统的控制系统设计 | 第55-56页 |
| ·胶印机电子传动跟随系统控制过程及其实现 | 第56-65页 |
| ·连续纸胶印机电子传动跟随控制系统工作原理 | 第56-58页 |
| ·连续纸胶印机跟随控制软件设计流程 | 第58页 |
| ·连续纸胶印机走纸跟随轨迹设计 | 第58-61页 |
| ·采用多线程和数据库技术进行大量数据的处理 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 连续纸胶印机性能分析 | 第66-71页 |
| ·连续纸胶印机跟随控制系统建模及仿真 | 第66-67页 |
| ·连续纸胶印机稳态和动态性能分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-74页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 作者攻读硕士研究生期间发表的论文 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
