腈纶试验装置调节辊的多模型控制
第1章 绪论 | 第1-19页 |
1.1 引言 | 第8-10页 |
1.2 国内外发展概况 | 第10-11页 |
1.3 腈纶试验装置的工艺流程 | 第11-12页 |
1.4 调节辊环节工艺简介 | 第12-13页 |
1.5 常规控制方法研究 | 第13-17页 |
1.6 电气传动方法研究 | 第17-18页 |
1.7 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
第2章 控制环节的数学模型 | 第19-27页 |
2.1 引言 | 第19-20页 |
2.2 变频器模型 | 第20页 |
2.3 同步电机模型 | 第20-23页 |
2.3.1 电压和电流的关系 | 第21页 |
2.3.2 电流和转矩的关系 | 第21-22页 |
2.3.3 转矩和转速的关系 | 第22-23页 |
2.3.4 本节小结 | 第23页 |
2.4 调节辊系统模型 | 第23-25页 |
2.4.1 连续模型 | 第24页 |
2.4.2 离散模型 | 第24-25页 |
2.5 检测装置建模 | 第25页 |
2.6 系统简化模型 | 第25-26页 |
2.7 本章小结 | 第26-27页 |
第3章 多模型模糊控制器设计 | 第27-41页 |
3.1 引言 | 第27页 |
3.2 模糊控制基础 | 第27-30页 |
3.3 模糊控制器的设计 | 第30-34页 |
3.3.1 模糊控制器设计 | 第30-33页 |
3.3.2 模糊算法 | 第33页 |
3.3.3 复合模糊控制器 | 第33-34页 |
3.4 多模型自适应控制 | 第34-40页 |
3.4.1 引言 | 第34-36页 |
3.4.2 多模型自适应控制基本原理 | 第36-37页 |
3.4.3 模型集的建立 | 第37-39页 |
3.4.4 多模型控制器的构成及应用 | 第39-40页 |
3.5 本章小结 | 第40-41页 |
第4章 矢量控制与参数辩识 | 第41-53页 |
4.1 引言 | 第41-42页 |
4.2 矢量坐标及变换 | 第42-43页 |
4.3 同步电机矢量模型 | 第43-48页 |
4.4 调节辊矢量模型 | 第48-49页 |
4.5 电气传动系统参数辩识 | 第49-52页 |
4.6 本章小结 | 第52-53页 |
第5章 多模型控制的仿真及工程应用 | 第53-67页 |
5.1 系统的参数辩识 | 第53-54页 |
5.2 多模型控制系统仿真 | 第54-60页 |
5.2.1 多点检测控制 | 第54-56页 |
5.2.2 模糊控制 | 第56-58页 |
5.2.3 基于模糊的矢量控制 | 第58-59页 |
5.2.4 本节小结 | 第59-60页 |
5.3 计算机网络控制系统的工程设计 | 第60-61页 |
5.4 调节辊的多模型控制工程应用 | 第61-64页 |
5.4.1 机械配重负荷的多模型控制 | 第62页 |
5.4.2 生产负荷波动的多模型控制 | 第62-64页 |
5.5 多模型控制的工程实现方式 | 第64页 |
5.6 实际工程中系统抗干扰分析与对策 | 第64-66页 |
5.7 本章小结 | 第66-67页 |
结论 | 第67-68页 |
参考文献 | 第68-73页 |
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
致谢 | 第74-75页 |
个人简历 | 第75页 |