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腈纶试验装置调节辊的多模型控制

第1章 绪论第1-19页
 1.1 引言第8-10页
 1.2 国内外发展概况第10-11页
 1.3 腈纶试验装置的工艺流程第11-12页
 1.4 调节辊环节工艺简介第12-13页
 1.5 常规控制方法研究第13-17页
 1.6 电气传动方法研究第17-18页
 1.7 本文主要研究内容第18-19页
第2章 控制环节的数学模型第19-27页
 2.1 引言第19-20页
 2.2 变频器模型第20页
 2.3 同步电机模型第20-23页
  2.3.1 电压和电流的关系第21页
  2.3.2 电流和转矩的关系第21-22页
  2.3.3 转矩和转速的关系第22-23页
  2.3.4 本节小结第23页
 2.4 调节辊系统模型第23-25页
  2.4.1 连续模型第24页
  2.4.2 离散模型第24-25页
 2.5 检测装置建模第25页
 2.6 系统简化模型第25-26页
 2.7 本章小结第26-27页
第3章 多模型模糊控制器设计第27-41页
 3.1 引言第27页
 3.2 模糊控制基础第27-30页
 3.3 模糊控制器的设计第30-34页
  3.3.1 模糊控制器设计第30-33页
  3.3.2 模糊算法第33页
  3.3.3 复合模糊控制器第33-34页
 3.4 多模型自适应控制第34-40页
  3.4.1 引言第34-36页
  3.4.2 多模型自适应控制基本原理第36-37页
  3.4.3 模型集的建立第37-39页
  3.4.4 多模型控制器的构成及应用第39-40页
 3.5 本章小结第40-41页
第4章 矢量控制与参数辩识第41-53页
 4.1 引言第41-42页
 4.2 矢量坐标及变换第42-43页
 4.3 同步电机矢量模型第43-48页
 4.4 调节辊矢量模型第48-49页
 4.5 电气传动系统参数辩识第49-52页
 4.6 本章小结第52-53页
第5章 多模型控制的仿真及工程应用第53-67页
 5.1 系统的参数辩识第53-54页
 5.2 多模型控制系统仿真第54-60页
  5.2.1 多点检测控制第54-56页
  5.2.2 模糊控制第56-58页
  5.2.3 基于模糊的矢量控制第58-59页
  5.2.4 本节小结第59-60页
 5.3 计算机网络控制系统的工程设计第60-61页
 5.4 调节辊的多模型控制工程应用第61-64页
  5.4.1 机械配重负荷的多模型控制第62页
  5.4.2 生产负荷波动的多模型控制第62-64页
 5.5 多模型控制的工程实现方式第64页
 5.6 实际工程中系统抗干扰分析与对策第64-66页
 5.7 本章小结第66-67页
结论第67-68页
参考文献第68-73页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第73-74页
致谢第74-75页
个人简历第75页

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