| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第5-14页 |
| ·智能控制的发展概述 | 第5-10页 |
| ·本文研究的动因 | 第10-14页 |
| 第二章 基于MNNs的直接自适应控制 | 第14-25页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·问题的提出 | 第15-17页 |
| ·控制器的设计 | 第17-18页 |
| ·稳定性分析 | 第18-22页 |
| ·仿真实验 | 第22页 |
| ·小结 | 第22-25页 |
| 第三章 基于MNNs的间接自适应控制 | 第25-36页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·问题的提出 | 第26-28页 |
| ·控制方案的设计 | 第28-31页 |
| ·稳定性分析 | 第31-33页 |
| ·仿真实验 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-36页 |
| 第四章 一类大系统的分散自适应控制 | 第36-50页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·问题的描述 | 第36-38页 |
| ·控制器的设计 | 第38-42页 |
| ·稳定性分析 | 第42-44页 |
| ·仿真试验 | 第44-48页 |
| ·小结 | 第48-50页 |
| 第五章 总结 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-58页 |
| 作者在攻读硕士期间发表论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |