基于GPS的微小卫星定姿及定轨研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
第一章 绪论	第8-15页
·GPS系统的空间应用概述	第8-10页
·空间飞行器GPS测量的历史和现状	第10-12页
·微小卫星定姿、定轨的发展和现状	第12-14页
·本文研究的主要内容	第14-15页
第二章 GPS的空间应用环境	第15-22页
·GPS空间应用环境	第15-18页
·GPS星座对空间用户的覆盖	第18页
·相对论的重新考虑	第18-20页
·GPS的星座选择	第20-22页
第三章 微小卫星的定轨技术	第22-35页
·空间飞行器GPS定轨的应用概述	第22-23页
·微小卫星的GPS定轨原理	第23-25页
·GPS绝对定位	第25-30页
·GPS绝对定位慢变误差估计	第30-31页
·仿真计算与结果分析	第31-35页
第四章 微小卫星的定姿技术	第35-64页
·利用GPS确定小卫星姿态的方法	第35-39页
·利用GPS确定姿态的误差与误差分析	第39-43页
·利用GPS进行微小卫星姿态确定的模型	第43-48页
·单独使用GPS定姿的最小二乘解	第48-49页
·单独使用GPS的姿态Kalman滤波	第49-64页
第五章 微小卫星组合姿态估计	第64-73页
·GPS／速率陀螺组合姿态估计	第64-70页
·太阳敏感器和速率陀螺辅助GPS姿态估计	第70-73页
第六章 微小卫星天线构形方案	第73-106页
·卫星结构方案设计	第73-75页
·卫星天线构形设计	第75-83页
·卫星天线可见性仿真	第83-86页
·微小卫星天线构形可见性仿真结果	第86-92页
·三种天线构形姿态仿真结果	第92-102页
·天线阵的比较与选择	第102-106页
第七章 微小卫星姿态求解方法研究	第106-112页
·整周模糊度求解算法	第106-107页
·卫星姿态确定算法	第107-112页
致谢	第112-113页
参考文献	第113-115页