| 目录 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·问题的提出与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·研究对象和内容 | 第10-12页 |
| 第二章 智能自治控制系统内涵及构成框架分析 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·智能自治控制系统内涵 | 第13页 |
| ·自治控制系统的功能与构成框架 | 第13-21页 |
| ·结构 | 第13-14页 |
| ·功能操作 | 第14-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第三章 Remote Agent智能自治控制系统分析 | 第22-40页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·Remote Agent系统构成 | 第23-38页 |
| ·Remote Agent系统结构 | 第23-24页 |
| ·计划／调度和任务管理 | 第24-30页 |
| ·任务执行 | 第30-35页 |
| ·基于模型的模式识别与重构 | 第35-38页 |
| ·小结 | 第38-40页 |
| 第四章 智能自治控制系统关键技术分析 | 第40-56页 |
| ·智能自治控制系统建模方法与策略 | 第40-41页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·高度自治控制系统建模思路 | 第40-41页 |
| ·基于模型的编程技术 | 第41-47页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·基于模型的编程 | 第41-42页 |
| ·模型编程应用举例 | 第42-44页 |
| ·RMPL语言 | 第44-47页 |
| ·基于模型的规划技术 | 第47-54页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·系统组成 | 第47-48页 |
| ·理论基础 | 第48-53页 |
| ·实际应用 | 第53-54页 |
| ·基于模型的混合系统技术 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于模型的检测与诊断策略 | 第56-76页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·基于键图理论的液体火箭发动机系统故障检测 | 第57-65页 |
| ·键图基本理论 | 第57-59页 |
| ·利用键图进行故障检测与隔离的步骤 | 第59-61页 |
| ·基于键图理论的故障检测与隔离策略在推进系统中的应用 | 第61-65页 |
| ·基于Miniature Mode Estimation的故障诊断与隔离方法 | 第65-75页 |
| ·Cassini模型发动机系统 | 第65-66页 |
| ·故障检测 | 第66-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 结束语 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
