| 中文摘要 | 第1-7页 |
| 英文摘要 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| §1．1 课题研究背景 | 第9页 |
| §1．2 嵌入式系统及其应用 | 第9-11页 |
| 1．2．1 嵌入式系统 | 第9-10页 |
| 1．2．2 嵌入式操作系统现状及其发展趋势 | 第10-11页 |
| 1．2．3 嵌入式系统应用软件 | 第11页 |
| §1．3 全球定位技术的嵌入式应用 | 第11-12页 |
| 1．3．1 GPS应用技术及产业发展趋势 | 第11页 |
| 1．3．2 国内外GPS应用水平的对比 | 第11-12页 |
| 1．3．3 目前GPS技术的主要应用领域及其应用特点 | 第12页 |
| 1．3．4 GPS的嵌入式应用 | 第12页 |
| §1．4 嵌入式应用软件集成测试方法构想 | 第12-13页 |
| §1．5 本文的主要工作 | 第13页 |
| §1．6 论文结构 | 第13-15页 |
| 第二章 基于单片机的GPS定位移动通讯端机研究与实现 | 第15-29页 |
| §2．1 系统总体结构设计 | 第15-16页 |
| §2．2 单片机W77E58概述 | 第16-17页 |
| §2．3 GSM MODEM D15模块 | 第17-19页 |
| 2．3．1 接口简介 | 第17-18页 |
| 2．3．2 接口协议 | 第18页 |
| 2．3．3 短消息的发送与接收 | 第18-19页 |
| 2．3．4 D15与微机的串行通信 | 第19页 |
| §2．4 GPS模块REB 2100 | 第19-20页 |
| 2．4．1 硬件接口 | 第19页 |
| 2．4．2 通信协议 | 第19-20页 |
| §2．5 MCS-51系列单片机的串行端口的扩展技术 | 第20-25页 |
| 2．5．1 串行通信的基本知识 | 第20-22页 |
| 2．5．2 使用USART器件扩展串行端口 | 第22页 |
| 2．5．3 使用软件扩展串行通信端口 | 第22-24页 |
| 2．5．4 软件串行接口的时效分析 | 第24-25页 |
| §2．6 控制程序设计 | 第25-27页 |
| §2．7 系统集成 | 第27-28页 |
| §2．8 小结 | 第28-29页 |
| 第三章 单片机操作系统微内核研究与实现 | 第29-42页 |
| §3．1 嵌入式操作系统微内核概述 | 第29-31页 |
| 3．1．1 传统操作系统内核结构 | 第30页 |
| 3．1．2 嵌入式操作系统微内核结构及特点 | 第30-31页 |
| §3．2 微内核结构对系统性能的影响 | 第31-32页 |
| §3．3 EOS51的系统结构 | 第32-33页 |
| 3．3．1 系统结构 | 第32页 |
| 3．3．2 基本实现思想 | 第32-33页 |
| §3．4 EOS51的任务和任务调度 | 第33-35页 |
| 3．4．1 EOS51的任务 | 第33-34页 |
| 3．4．2 任务调度 | 第34-35页 |
| §3．5 EOS51的中断系统和任务切换 | 第35-38页 |
| 3．5．1 中断系统 | 第35-36页 |
| 3．5．2 任务切换 | 第36页 |
| 3．5．3 任务间通信和互斥 | 第36-38页 |
| §3．6 存储扩展和管理 | 第38-39页 |
| §3．7 应用实例及其性能分析 | 第39-40页 |
| 3．7．1 EOS51的应用 | 第39-40页 |
| 3．7．2 性能与时效分析 | 第40页 |
| §3．8 小结 | 第40-42页 |
| 第四章 嵌入式应用软件设计的一种方法 | 第42-57页 |
| §4．1 嵌入式应用软件概述 | 第42-45页 |
| 4．1．1 嵌入式应用软件的特点 | 第42-43页 |
| 4．1．2 嵌入式系统及其软件层次结构 | 第43页 |
| 4．1．3 嵌入式应用软件开发环境 | 第43-45页 |
| §4．2 嵌入式应用软件的一种结构模型 | 第45-51页 |
| 4．2．1 嵌入式软件体系结构 | 第45页 |
| 4．2．2 任务数据流图模型 | 第45-47页 |
| 4．2．3 任务划分 | 第47-50页 |
| 4．2．4 D-FLOW模型 | 第50页 |
| 4．2．5 任务约束评价 | 第50-51页 |
| 4．2．6 D-FLOW模型的优缺点 | 第51页 |
| §4．3 任务存储映像组织与布局 | 第51-52页 |
| §4．4 定位移动通讯端机控制软件的D-FLOW过程 | 第52-55页 |
| 4．4．1 任务的基本划分 | 第52-54页 |
| 4．4．2 任务分划与简化 | 第54-55页 |
| 4．4．3 任务合并 | 第55页 |
| §4．5 小结 | 第55-57页 |
| 第五章 嵌入式系统软硬件集成测试方法构想 | 第57-63页 |
| §5．1 集成测试概述 | 第57-58页 |
| §5．2 嵌入式系统软硬件集成测试的一种方法 | 第58-62页 |
| 5．2．1 基本思想 | 第58-59页 |
| 5．2．2 一种集成测试模型 | 第59-62页 |
| §5．3 小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结束语 | 第63-65页 |
| §6．1 本文的工作 | 第63页 |
| §6．2 展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 附录一 定位移动通讯端机HandSet器件连接图 | 第71页 |
