| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 图表索引 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| 1．1 转基因技术手段综述 | 第12-15页 |
| 1．2 转基因微细作业系统应具有的功能 | 第15-16页 |
| 1．3 转基因微细作业系统组成 | 第16-17页 |
| 1．4 显微注射技术现状 | 第17-20页 |
| 1．5 微细作业系统中视觉子系统现状 | 第20页 |
| 1．6 选题意义、来源及主要研究内容 | 第20-23页 |
| 第二章 气压电控式超微量注射控制器的研制 | 第23-45页 |
| 2．1 气压电控式超微量注射控制器的工作原理 | 第23-24页 |
| 2．2 气压电控式超微量注射控制器的设计 | 第24-26页 |
| 2．3 出流量与影响因素间关系的理论预测 | 第26-27页 |
| 2．4 出流量的测量 | 第27-29页 |
| 2．4．1 微滴法 | 第27页 |
| 2．4．2 N次平均法 | 第27页 |
| 2．4．3 放射性同位素-液体闪烁计数器法 | 第27-29页 |
| 2．5 端内径的测量 | 第29-32页 |
| 2．5．1 直接显微测量法 | 第29页 |
| 2．5．2 间接测量法 | 第29-32页 |
| 2．6 试验设计与结果分析 | 第32-38页 |
| 2．6．1 端内径和出流量测量 | 第32页 |
| 2．6．2 试验设计 | 第32-36页 |
| 2．6．3 结果与分析 | 第36-38页 |
| 2．7 基于MEMS的超微量注射闭环控制系统的构建 | 第38-45页 |
| 2．7．1 基于MEMS的转基因控制系统描述 | 第39-40页 |
| 2．7．2 压阻式微流量传感器测量原理推导 | 第40-45页 |
| 第三章 转基因微细作业系统中立体成像技术的选择 | 第45-60页 |
| ·立体视觉的生理学和心理学基础 | 第45-50页 |
| 3．1．1 人眼视觉及其传导 | 第45-46页 |
| 3．1．2 人的立体视觉因素 | 第46-49页 |
| 3．1．3 立体视觉的形成过程 | 第49-50页 |
| 3．1．4 继时显示与立体视觉 | 第50页 |
| 3．2 微细作业系统中立体成像技术的选择 | 第50-60页 |
| 3．2．1 立体成像技术的历史及现状 | 第51-59页 |
| 3．2．2 转基因微细作业系统对于立体成像系统的要求 | 第59页 |
| 3．2．3 转基因微细作业系统中立体成像技术的选择 | 第59-60页 |
| 第四章 双目时分立体成像技术的研究 | 第60-83页 |
| 4．1 模拟时分立体成像系统 | 第60-65页 |
| 4．1．1 模拟时分立体成像原理 | 第60-61页 |
| 4．1．2 硬件方案 | 第61-63页 |
| 4．1．3 软件设计 | 第63-64页 |
| 4．1．4 试验结果与分析 | 第64-65页 |
| 4．2 基于倍频的无闪烁立体成像系统 | 第65-70页 |
| 4．3 带视频信号处理功能的立体成像方案 | 第70-83页 |
| 4．3．1 A/D变换 | 第70-72页 |
| 4．3．2 数字解码及信号空间变换 | 第72-74页 |
| 4．3．3 视频增强处理 | 第74-78页 |
| 4．3．4 视频D/AHI | 第78页 |
| 4．3．5 PCI总线及总线接口器件AMCCS | 第78-83页 |
| 第五章 结束语 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录Ⅰ气压电控式超微量注射控制器控制程序 | 第86-101页 |
| 附录Ⅱ模拟时分立体成像控制程序 | 第101-103页 |
| 附录Ⅲ基于MCU的倍频式无闪烁立体成像系统控制程序 | 第103-108页 |
| 附录Ⅳ气压电控式样超微量注射控制器电路原理图 | 第108-109页 |
| 附录Ⅴ模拟时分立体成像系统电路原理图 | 第109-110页 |
| 附录Ⅵ基于MCU的倍频式无闪烁立体成像控制系统电路原理 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-118页 |
| 作者简历 | 第118-119页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第119页 |
