数控机床通用误差补偿技术研究
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 数控技术 | 第7-8页 |
| 1．2 课题的现实意义 | 第8-9页 |
| 1．3 误差补偿 | 第9-12页 |
| 第二章 多体系统描述 | 第12-21页 |
| 2．1 描述拓扑结构的低序体阵列 | 第12-14页 |
| 2．2 相邻体及其变换矩阵 | 第14-15页 |
| 2．3 理想条件下建立多体系统运动方程 | 第15-16页 |
| 2．4 多体系统的误差分析模型 | 第16-18页 |
| 2．5 多体系统运动误差方程 | 第18-21页 |
| 2．5．1 多体系统位置误差方程 | 第18-19页 |
| 2．5．2 多体系统位移误差方程 | 第19-21页 |
| 第三章 数控机床运动模型的建立 | 第21-54页 |
| 3．1 数控机床运动概述 | 第21-24页 |
| 3．2 三坐标数控机床运动模型的建立 | 第24-53页 |
| 3．2．1 到刀具为两个体，到工件为一个体 | 第24-35页 |
| 3．2．2 到刀具为一个体，到工件为两个体 | 第35-41页 |
| 3．2．3 到刀具为三个体，到工件为零个体 | 第41-47页 |
| 3．2．4 到刀具为零个体，到工件为三个体 | 第47-53页 |
| 3．3 通用运动模型 | 第53-54页 |
| 第四章 实验及参数辨识 | 第54-74页 |
| 4．1 实验 | 第55-67页 |
| 4．1．1 实验原理 | 第55-56页 |
| 4．1．2 实验数据 | 第56-67页 |
| 4．2 参数辨识 | 第67-74页 |
| 4．2．1 相邻体相对位移时误差参数辨识模型 | 第67-69页 |
| 4．2．2 九线法辨识模型 | 第69-72页 |
| 4．2．3 辨识后的误差参数表 | 第72-74页 |
| 第五章 误差补偿 | 第74-87页 |
| 5．1 仿真验证 | 第74-79页 |
| 5．1．1 误差补偿原理 | 第74-75页 |
| 5．1．2 仿真过程 | 第75-79页 |
| 5．2 数控指令转换 | 第79-82页 |
| 5．3 实验验证 | 第82-85页 |
| 5．4 程序编制 | 第85-87页 |
| 5．4．1 参数辨识模块 | 第85-86页 |
| 5．4．2 数控指令修正及仿真验证模块 | 第86-87页 |
| 第六章 结论与展望 | 第87-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
