| 中文摘要 | 第1-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1．1 引言 | 第11页 |
| 1．2 光电跟踪测量设备概述 | 第11-13页 |
| 1．3 机载光电跟踪测量设备的应用 | 第13-14页 |
| 1．4 机载光电跟踪测量设备的组成 | 第14-15页 |
| 1．5 机载光电跟踪测量设备的研究近况 | 第15-18页 |
| 1．6 论文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 机载光电跟踪测量设备的测量方程 | 第19-38页 |
| 2．1 引言 | 第19页 |
| 2．2 空间齐次坐标变换 | 第19-21页 |
| 2．3 机载光电跟踪测量设备的坐标系的定义 | 第21-24页 |
| 2．4 无误差项时机载光电跟踪测量设备的测量方程 | 第24-27页 |
| 2．4．1 从中心地平坐标系到被测目标坐标系的坐标变换过程 | 第24页 |
| 2．4．2 从中心地平坐标系到目标坐标系坐标变换作用矩阵 | 第24-26页 |
| 2．4．3 机载光电跟踪测量设备的测量方程 | 第26-27页 |
| 2．5 考虑所有误差项后机载光电跟踪测量设备的测量方程 | 第27-37页 |
| 2．5．1 从中心地平坐标系到被测目标坐标系的坐标变换过程 | 第28-29页 |
| 2．5．2 从中心地平坐标系到目标坐标系坐标变换作用矩阵 | 第29-35页 |
| 2．5．3 有误差项的机载光电跟踪测量设备测量方程 | 第35-37页 |
| 2．6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 机载光电跟踪测量设备的测量误差因素分析 | 第38-51页 |
| 3．1 引言 | 第38页 |
| 3．2 载机的的定位误差和高程误差 | 第38-41页 |
| 3．2．1 GPS的基本原理和定位误差 | 第38-40页 |
| 3．2．2 GPS\INS组合导航的定位精度 | 第40-41页 |
| 3．2．3 误差综合 | 第41页 |
| 3．3 载机的姿态角误差 | 第41-42页 |
| 3．4 机载光电跟踪测量设备和载机的惯导二个坐标系间的角误差 | 第42页 |
| 3．5 减振器角振动误差 | 第42-43页 |
| 3．6 机载光电跟踪测量设备的三轴误差 | 第43-47页 |
| 3．6．1 竖轴误差 | 第43-45页 |
| 3．6．2 横轴误差 | 第45-46页 |
| 3．6．3 视轴误差 | 第46-47页 |
| 3．7 机载光电跟踪测量设备传感器误差 | 第47-49页 |
| 3．8 机载光电跟踪测量设备各种误差归类 | 第49-50页 |
| 3．9 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 用蒙特卡洛法研究和分析机载光电跟踪测量设备的目标定位误差 | 第51-60页 |
| 4．1 引言 | 第51页 |
| 4．2 蒙特卡洛法概述 | 第51-52页 |
| 4．3 蒙特卡洛法综合机载光电跟踪测量设备定位误差 | 第52-59页 |
| 4．4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 机载光电跟踪测量设备的测量误差的仿真计算 | 第60-68页 |
| 5．1 引言 | 第60页 |
| 5．2 仿真计算的原理 | 第60-62页 |
| 5．3 仿真计算程序的编写 | 第62-65页 |
| 5．3．1 引言 | 第62页 |
| 5．3．2 C++Builder调用Matlab的实现方案 | 第62-63页 |
| 5．3．3 C++Builder调用Matlab实现计算和绘图 | 第63-65页 |
| 5．4 仿真计算结果的统计分析 | 第65-67页 |
| 5．5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 全文总结 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者简历 | 第73页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第73-74页 |
| 附录一 我所研制过的经纬仪轴系误差检测值 | 第74-84页 |
| 附录二 仿真计算程序 | 第84-87页 |
