| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 绪论 | 第6-10页 |
| 第一节 引言 | 第6-8页 |
| 第二节 系统原理 | 第8-10页 |
| 第一章 模拟控制与测量检测 | 第10-17页 |
| 第一节 伺服放大器 | 第10-11页 |
| 第二节 荷载放大器 | 第11-17页 |
| 第二章 反馈选择控制器 | 第17-43页 |
| 第一节 反馈选择控制器的功能 | 第17-18页 |
| 第二节 反馈选择控制器的构成 | 第18-39页 |
| 第三节 反馈控制器软件设计 | 第39-43页 |
| 第三章 软件系统 | 第43-80页 |
| 第一节 编程环境的选择 | 第43-45页 |
| 第二节 控制采集卡 | 第45-59页 |
| 第三节 软件设计思想 | 第59-63页 |
| 第四节 传感器参数标定 | 第63-67页 |
| 第五节 三轴仪加载实验 | 第67-80页 |
| 结束语 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |