| 第一章 数控系统简介 | 第1-12页 |
| 1-1 微机控制系统的组成 | 第8-9页 |
| 1-2 微机控制系统的分类 | 第9-12页 |
| 第二章 单片机温度控制系统 | 第12-33页 |
| 2-1 单片机温度控制系统简介 | 第12-13页 |
| 2-2 单片机温度控制系统硬件电路设计 | 第13-26页 |
| 2-2-1 晶闸管主电路及驱动电路 | 第13-18页 |
| 2-2-1-1 主电路及其元件参数的选取 | 第13-14页 |
| 2-2-1-2 晶闸管触发电路及其元件的选取 | 第14-18页 |
| 2-2-2 控制电路部分 | 第18-26页 |
| 2-2-2-1 四位LED数码显示电路 | 第18-21页 |
| 2-2-2-2 四位BCD拨码盘输入电路 | 第21-22页 |
| 2-2-2-3 8155扩展I/O口电路 | 第22-23页 |
| 2-2-2-4 ADC0809模/数转换电路 | 第23-25页 |
| 2-2-2-5 功率放大电路 | 第25-26页 |
| 2-2-2-6 其它电路 | 第26页 |
| 2-3 单片机温度控制系统软件设计 | 第26-33页 |
| 2-3-1 基本控制原理 | 第26-27页 |
| 2-3-2 软件基本结构 | 第27-31页 |
| 2-3-2-1 主程序 | 第27-28页 |
| 2-3-2-2 参数调节中断服务程序 | 第28-29页 |
| 2-3-2-3 采样中断服务程序 | 第29-30页 |
| 2-3-2-4 T1定时中断服务程序 | 第30-31页 |
| 2-3-3 数字PID软件设计 | 第31-33页 |
| 2-3-3-1 数字PID增量式算法 | 第31-32页 |
| 2-3-3-2 数字PID增量式算法的软件实现 | 第32-33页 |
| 第三章 单片机温控系统软件调试 | 第33-50页 |
| 3-1 AEDK5198A仿真机的使用 | 第33-34页 |
| 3-2 软件的初调 | 第34-35页 |
| 3-2-1 子程序的调试 | 第34-35页 |
| 3-2-2 程序流程的调试 | 第35页 |
| 3-2-3 整个程序的连调 | 第35页 |
| 3-3 数字PID算法程序参数的调节 | 第35-50页 |
| 3-3-1 PID控制器参数整定的一般方法 | 第35-37页 |
| 3-3-1-1 扩充的临界比例法 | 第36页 |
| 3-3-1-2 扩充响应曲线法 | 第36-37页 |
| 3-3-2 数字PID调节器参数的初整定 | 第37-38页 |
| 3-3-3 数字PID调节器参数的现场调节及PID算法的变换 | 第38-50页 |
| 3-3-3-1 数字增量式PID调节器三个参数对温度系统调节性能的影响 | 第38-47页 |
| 3-3-3-2 增量式积分分离PID算法 | 第47-48页 |
| 3-3-3-3 增量式积分分段PID算法 | 第48-50页 |
| 第四章 数字PID算法的发展 | 第50-53页 |
| 后语 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-80页 |