| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·国内外研究状况综述 | 第11-18页 |
| ·动力学建模 | 第11-14页 |
| ·虚拟样机技术 | 第14-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 锻造操作机运动学分析 | 第20-46页 |
| ·锻造操作机简介 | 第20-23页 |
| ·运动学建模 | 第23-31页 |
| ·位置正解 | 第24-25页 |
| ·位置逆解 | 第25-26页 |
| ·速度逆解 | 第26-29页 |
| ·加速度逆解 | 第29-31页 |
| ·机构工作空间 | 第31-37页 |
| ·钳杆平行升降和倾斜机构 | 第31-36页 |
| ·钳杆摆移机构 | 第36页 |
| ·机构工作空间 | 第36-37页 |
| ·奇异位形分析 | 第37-39页 |
| ·机构输入输出特性分析 | 第39-45页 |
| ·钳杆平行升降运动 | 第39-41页 |
| ·钳杆水平缓冲运动 | 第41-43页 |
| ·钳杆倾斜运动 | 第43-44页 |
| ·钳杆摆移运动 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 锻造操作机动力学分析 | 第46-79页 |
| ·动力学建模 | 第46-55页 |
| ·平行升降、倾斜及水平缓冲运动 | 第48-53页 |
| ·摆移运动 | 第53-55页 |
| ·锻造基本动作驱动力 | 第55-69页 |
| ·平行升降运动 | 第55-58页 |
| ·倾斜运动 | 第58-60页 |
| ·水平缓冲运动 | 第60-61页 |
| ·负载对驱动力的影响 | 第61-66页 |
| ·全工作空间静平衡驱动力 | 第66-69页 |
| ·最简等效动力学模型 | 第69-77页 |
| ·等效量的计算 | 第70-71页 |
| ·锻造操作机的最简等效动力学模型 | 第71-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第4章 基于ADAMS 的刚体虚拟样机及其性能分析 | 第79-94页 |
| ·ADAMS 简介 | 第79-81页 |
| ·ADAMS 多刚体动力学简述 | 第79-80页 |
| ·ADAMS 多刚体求解算法简述 | 第80-81页 |
| ·ADAMS 中虚拟样机的建立 | 第81-83页 |
| ·虚拟样机动力学特性分析 | 第83-88页 |
| ·锻造操作机基本动作驱动力比较 | 第83-85页 |
| ·运动副摩擦对驱动力的影响 | 第85-87页 |
| ·干扰对驱动力的影响 | 第87-88页 |
| ·基于虚拟样机的结构优化设计 | 第88-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第5章 刚柔混合的虚拟样机及其性能分析 | 第94-110页 |
| ·刚体动力学模型有效性评估 | 第94-103页 |
| ·ABAQUS 简介 | 第95-98页 |
| ·锻造操作机有限元模型的建立 | 第98-100页 |
| ·多刚体系统模型有效性评估 | 第100-103页 |
| ·考虑构件柔性的虚拟样机 | 第103-106页 |
| ·构件柔性对虚拟样机动力学性能的影响 | 第106-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 第6章 全文结论 | 第110-112页 |
| ·结论 | 第110-111页 |
| ·今后工作展望 | 第111-112页 |
| 参考文献 | 第112-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第115页 |