| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·问题的提出 | 第9-11页 |
| ·塔式起重机安全监测系统国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·嵌入式技术及其在智能监测中的应用 | 第13-16页 |
| ·嵌入式发展介绍 | 第13-14页 |
| ·主流嵌入式处理器ARM简介 | 第14页 |
| ·主流嵌入式系统平台的介绍 | 第14-15页 |
| ·嵌入式技术在智能监测中的应用 | 第15-16页 |
| ·塔式起重机监测关键参数的分析 | 第16-18页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 塔式起重机智能监测与防护系统方案设计 | 第19-27页 |
| ·基于ARM的塔式起重机智能监测与防护系统总体方案 | 第19-21页 |
| ·塔式起重机实时监测物理量基本方案 | 第19-20页 |
| ·基于ARM的单台塔式起重机智能监测与防护系统总体方案 | 第20-21页 |
| ·基于无线通讯的多塔式起重机组网方案设计 | 第21-23页 |
| ·无线通讯组网方案分析 | 第21-23页 |
| ·无线通讯方案选择 | 第23页 |
| ·多塔式起重机智能防碰方案 | 第23-27页 |
| ·多塔式起重机集中控制防碰方案 | 第23-25页 |
| ·多塔式起重机分布式控制防碰方案 | 第25-27页 |
| 第三章 塔式起重机智能监测与防护系统硬件设计 | 第27-50页 |
| ·基于ARM的系统硬件总体设计 | 第27-29页 |
| ·硬件总体方案 | 第27页 |
| ·各硬件子系统 | 第27-29页 |
| ·塔式起重机智能监测与防护系统ARM控制器选择 | 第29-31页 |
| ·ARM控制器的选择 | 第29页 |
| ·QY-9315嵌入式ARM主板 | 第29-31页 |
| ·塔式起重机实时信息监测传感器方案 | 第31-40页 |
| ·塔式起重机起升重量监测传感器 | 第31-33页 |
| ·塔式起重机小车变幅机构监测传感器 | 第33-34页 |
| ·塔式起重机起升高度监测传感器 | 第34-36页 |
| ·塔式起重机转角监测传感器 | 第36-38页 |
| ·塔式起重机风速监测传感器 | 第38-40页 |
| ·485总线及通信协议 | 第40-41页 |
| ·RS-485总线的性能特点 | 第40页 |
| ·MODBUS通讯协议 | 第40-41页 |
| ·塔式起重机实时数据采集及控制系统设计 | 第41-45页 |
| ·基于485总线的数据信息采集方案设计 | 第41-42页 |
| ·基于总线的PLC系统控制输出方案设计 | 第42-44页 |
| ·采集信号调理 | 第44-45页 |
| ·无线数字数传电台传输 | 第45-46页 |
| ·无线数字数传电台原理 | 第45-46页 |
| ·无线数传电台方案 | 第46页 |
| ·GPRS远程无线传输 | 第46-50页 |
| ·GPRS介绍 | 第46-47页 |
| ·GPRS方案 | 第47-50页 |
| 第四章 多塔式起重机之间防碰撞相关算法研究 | 第50-61页 |
| ·塔式起重机碰撞问题原因分析 | 第50页 |
| ·塔式起重机与周围障碍物的防碰 | 第50-52页 |
| ·多塔式起重机之间的防碰 | 第52-56页 |
| ·高位塔式起重机吊绳与低位塔式起重机起重臂之间的碰撞 | 第53-54页 |
| ·高位塔式起重机吊绳与低位塔式起重机平衡臂之间的碰撞 | 第54页 |
| ·两高度相同的塔式起重机间的碰撞 | 第54-56页 |
| ·塔式起重机间数据通讯算法研究 | 第56-61页 |
| ·无线通讯中的网络协议 | 第56-57页 |
| ·无线网络的自维护 | 第57-58页 |
| ·无线网络传递流程分析 | 第58-61页 |
| 第五章 塔式起重机智能监测与防护系统软件设计 | 第61-79页 |
| ·嵌入式环境配置 | 第61-68页 |
| ·宿主机软件环境 | 第61页 |
| ·交叉编译环境 | 第61-62页 |
| ·目标机BootLeader | 第62-63页 |
| ·Linux内核定制 | 第63-64页 |
| ·根文件系统 | 第64-67页 |
| ·GUI工具——MiniGUI | 第67-68页 |
| ·智能监测与防护系统软件总体设计 | 第68-70页 |
| ·软件总体功能模块 | 第68页 |
| ·软件各模块主要功能 | 第68-69页 |
| ·软件总体数据流程 | 第69-70页 |
| ·传感器的软件系统 | 第70-72页 |
| ·传感器标定软件设计 | 第70-72页 |
| ·传感器标定软件实现 | 第72页 |
| ·塔群防碰软件设计 | 第72-74页 |
| ·塔群防碰主程序 | 第72页 |
| ·防碰子程序 | 第72-74页 |
| ·软件用户交互界面设计 | 第74-79页 |
| ·塔式起重机智能监测与防护系统运行模式界面设计 | 第74-77页 |
| ·塔式起重机智能监测与防护系统管理员模式界面设计 | 第77-79页 |
| 第六章 塔式起重机智能监测与防护系统现场试验验证 | 第79-87页 |
| ·系统试验验证 | 第79-85页 |
| ·系统试验平台 | 第79页 |
| ·系统试验内容及结果 | 第79-85页 |
| ·试验结论 | 第85-87页 |
| 第七章 结论与后续工作 | 第87-89页 |
| ·结论 | 第87页 |
| ·后续工作 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第95页 |
