| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题研究背景 | 第9页 |
| ·课题的研究现状 | 第9-10页 |
| ·课题的研究意义 | 第10-11页 |
| ·信息技术发展的需要 | 第10页 |
| ·国家战略和产业的需要 | 第10-11页 |
| ·研究的可行性 | 第11页 |
| ·论文主要工作 | 第11-12页 |
| 2 嵌入式实时操作系统理论基础 | 第12-24页 |
| ·嵌入式实时操作系统基础 | 第12-15页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第12页 |
| ·操作系统内核 | 第12-13页 |
| ·实时操作系统 | 第13-14页 |
| ·嵌入式实时操作系统标准 | 第14-15页 |
| ·实时操作系统调度策略 | 第15-17页 |
| ·单调速率算法 RMS | 第15-16页 |
| ·最早截止时间优先算法 EDF | 第16页 |
| ·最短空闲时间优先算法 LLF | 第16-17页 |
| ·任务的同步与通信 | 第17-19页 |
| ·共享变量 | 第17-18页 |
| ·信号量 | 第18页 |
| ·消息邮箱 | 第18-19页 |
| ·消息队列 | 第19页 |
| ·死锁问题 | 第19-20页 |
| ·优先级反转 | 第20-22页 |
| ·优先级继承 | 第21-22页 |
| ·优先级天花板 | 第22页 |
| ·饥饿问题 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 3 MRTKERNEL 内核的设计与实现 | 第24-49页 |
| ·MRTKERNEL 系统架构 | 第24-25页 |
| ·应用目标系统的特点 | 第24页 |
| ·设计目标 | 第24页 |
| ·系统架构 | 第24-25页 |
| ·MRTKERNEL 中断处理机制 | 第25-27页 |
| ·MRTKERNEL 任务管理 | 第27-32页 |
| ·任务状态 | 第27-28页 |
| ·任务控制块数据结构 | 第28-31页 |
| ·任务管理相关的系统函数 | 第31-32页 |
| ·MRTKERNEL 任务调度 | 第32-39页 |
| ·调度器模型 | 第33页 |
| ·μC/OS-II 最高优先级查找算法分析 | 第33-35页 |
| ·最高优先级查找算法设计 | 第35-37页 |
| ·调度器设计 | 第37-39页 |
| ·老化算法设计 | 第39页 |
| ·MRTKERNEL 时间管理 | 第39-40页 |
| ·MRTKERNEL 内存管理 | 第40-43页 |
| ·内存控制块数据结构 | 第40-42页 |
| ·内存管理相关函数 | 第42-43页 |
| ·MRTKERNEL 事件管理 | 第43-48页 |
| ·事件的设计 | 第43-44页 |
| ·事件控制块数据结构 | 第44-45页 |
| ·邮箱 | 第45-46页 |
| ·信号量 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 MRTKERNEL 的移植 | 第49-60页 |
| ·目标平台简介 | 第49-50页 |
| ·硬件平台 | 第49-50页 |
| ·编译环境 | 第50页 |
| ·AT91RM9200 简介 | 第50页 |
| ·MRTKERNEL 的文件结构 | 第50-51页 |
| ·MRTKERNEL 在 AT91RM9200 上的移植 | 第51-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 MRTKERNEL 的测试 | 第60-68页 |
| ·任务调度测试 | 第60-61页 |
| ·老化算法测试 | 第61-62页 |
| ·信号量测试 | 第62-64页 |
| ·邮箱测试 | 第64-65页 |
| ·内存测试 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |