基于DSP的伺服电机滑模控制方法研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机无传感器控制技术的发展状况 | 第11-14页 |
| ·永磁同步电机无传感器控制技术研究现状 | 第11页 |
| ·永磁同步电机无传感器控制策略分析 | 第11-14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及其矢量控制系统仿真 | 第15-33页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·PMSM 的结构 | 第15-16页 |
| ·PMSM 的数学模型 | 第16-21页 |
| ·PMSM 的坐标变换 | 第16页 |
| ·PMSM 在ABC 坐标系下的磁链和电压方程 | 第16-17页 |
| ·PMSM 在αβ0 坐标系下的磁链和电压方程 | 第17-18页 |
| ·PMSM 在dq 0 坐标系下的磁链和电压方程 | 第18-19页 |
| ·PMSM 转矩方程 | 第19-20页 |
| ·PMSM 等效电路 | 第20-21页 |
| ·PMSM 的参数标么化 | 第21-23页 |
| ·标么值的选取 | 第21-22页 |
| ·磁链与转矩公式的标么值形式 | 第22-23页 |
| ·PMSM 的电流控制 | 第23-24页 |
| ·PMSM 矢量控制系统建模与仿真分析 | 第24-32页 |
| ·PMSM 控制系统仿真模型的建立 | 第24-29页 |
| ·仿真结果 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于滑模观测器的PMSM 无传感器控制 | 第33-50页 |
| ·滑模控制的原理 | 第33-38页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第33-34页 |
| ·滑动模态控制的三个基本问题 | 第34-36页 |
| ·滑模运动的动态性能分析 | 第36-37页 |
| ·滑模变结构控制的特点 | 第37-38页 |
| ·基于SMO 的PMSM 无传感器控制方法设计 | 第38-40页 |
| ·抖动削弱方法 | 第40-41页 |
| ·SMO 的改进策略 | 第41-45页 |
| ·SMO 的改进 | 第41-42页 |
| ·H 函数的整定策略 | 第42-45页 |
| ·PMSM 无传感器矢量控制系统仿真 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 PMSM 无传感器控制系统的DSP 实现 | 第50-72页 |
| ·DSP 概述 | 第50-53页 |
| ·DSP 的特点 | 第50-51页 |
| ·DSP 芯片选型 | 第51-52页 |
| ·TMS320LF2407A 功能介绍 | 第52-53页 |
| ·系统硬件设计 | 第53-57页 |
| ·IPM 驱动电路 | 第54-55页 |
| ·系统保护电路 | 第55-56页 |
| ·电流检测电路 | 第56页 |
| ·DSP 电源电路 | 第56-57页 |
| ·硬件可靠性分析 | 第57页 |
| ·系统软件设计 | 第57-69页 |
| ·软件的开发环境 | 第57-59页 |
| ·软件的整体结构 | 第59-60页 |
| ·PWM 周期的选择 | 第60-61页 |
| ·坐标变换软件实现 | 第61页 |
| ·转子位置估算 | 第61-62页 |
| ·电机转速计算 | 第62页 |
| ·Sinθ和Cosθ的计算 | 第62-63页 |
| ·数字PI 调节器 | 第63-65页 |
| ·SVPWM 调制策略 | 第65-69页 |
| ·实验结果与分析 | 第69-71页 |
| ·系统实验平台介绍 | 第69-70页 |
| ·实验结果分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·工作总结 | 第72页 |
| ·后续研究工作展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79页 |
