基于双目立体视觉的三维信息获取技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·本课题研究意义 | 第8页 |
| ·双目立体视觉国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·本课题的主要内容及章节安排 | 第10-12页 |
| 第二章 摄像机标定与图像校正 | 第12-24页 |
| ·坐标系与摄像机模型 | 第12-15页 |
| ·常用坐标系及变换 | 第12-13页 |
| ·摄像机模型 | 第13-15页 |
| ·摄像机标定 | 第15-18页 |
| ·透视变换标定方法 | 第15-17页 |
| ·非线性失真 | 第17-18页 |
| ·立体图像校正 | 第18-21页 |
| ·极线几何 | 第18页 |
| ·透视投影矩阵 | 第18-19页 |
| ·摄像机矩阵校正 | 第19-20页 |
| ·校正变换 | 第20-21页 |
| ·实验结果及分析 | 第21-23页 |
| ·摄像机标定实验 | 第21-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 立体匹配算法研究 | 第24-43页 |
| ·概述 | 第24-25页 |
| ·局部立体匹配算法 | 第25-29页 |
| ·灰度相关测度函数 | 第25-26页 |
| ·匹配窗口的选择 | 第26-27页 |
| ·实际应用中的局部匹配策略 | 第27页 |
| ·局部匹配算法的加速技术 | 第27-29页 |
| ·全局立体匹配算法 | 第29-36页 |
| ·动态规划 | 第29-33页 |
| ·可信度传播 | 第33-36页 |
| ·实验结果及分析 | 第36-42页 |
| ·测试数据 | 第36-37页 |
| ·立体匹配效果评价指标 | 第37页 |
| ·局部立体匹配实验 | 第37-40页 |
| ·动态规划立体匹配实验 | 第40-42页 |
| ·信度传播立体匹配实验 | 第42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 三维坐标计算 | 第43-48页 |
| ·二维图像获取三维坐标的原理 | 第43页 |
| ·空间点重建 | 第43-46页 |
| ·一般配置下点坐标计算 | 第44-45页 |
| ·平行双目点坐标计算 | 第45-46页 |
| ·三维点重建实验 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第五章 结束语 | 第48-49页 |
| ·论文的主要工作 | 第48页 |
| ·论文的创新点 | 第48页 |
| ·进一步的研究工作 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 研究生期间发表的论文 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
