基于立体视觉的图像处理研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·计算机视觉的理论研究 | 第8-14页 |
| ·立体视觉研究概况 | 第8-10页 |
| ·计算机立体视觉系统 | 第10-14页 |
| ·立体视觉研究的现状及发展趋势 | 第14-15页 |
| ·课题的选题背景与主要研究内容介绍 | 第15-16页 |
| ·选题背景 | 第15-16页 |
| ·课题主要研究内容 | 第16页 |
| ·论文的结构与安排 | 第16-18页 |
| 第二章 计算机视觉基础 | 第18-31页 |
| ·三维立体技术 | 第18-21页 |
| ·表面图形 | 第18页 |
| ·立体图形 | 第18-21页 |
| ·射影几何基础 | 第21-24页 |
| ·三维空间 | 第21-22页 |
| ·二次曲线与二次曲面 | 第22-24页 |
| ·摄像成像几何原理 | 第24-29页 |
| ·成像的几何原理 | 第24-25页 |
| ·投影与深度图 | 第25-27页 |
| ·立体成像原理 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-31页 |
| 第三章 摄像机参数标定 | 第31-41页 |
| ·摄像机坐标系统 | 第31-33页 |
| ·图像坐标系与摄像机坐标系 | 第31-32页 |
| ·计算机坐标系世界坐标系 | 第32-33页 |
| ·标定算法分类 | 第33-34页 |
| ·传统摄像机标定算法 | 第33页 |
| ·摄像机自标定算法 | 第33页 |
| ·基于多个自由平面的标定算法 | 第33-34页 |
| ·摄像机的内部和外部参数 | 第34-36页 |
| ·基于投影矩阵的摄像机内外参数求解 | 第36-39页 |
| ·计算投影矩阵 | 第36-37页 |
| ·摄像机内外参数求解方法 | 第37页 |
| ·基于OpenCV 的求解 | 第37-39页 |
| ·试验结果 | 第39页 |
| ·小结 | 第39-41页 |
| 第四章 图像预处理与特征提取 | 第41-55页 |
| ·噪声消除 | 第41-44页 |
| ·线性滤波 | 第41-42页 |
| ·中值滤波 | 第42-43页 |
| ·小波去噪 | 第43-44页 |
| ·图像增强 | 第44-47页 |
| ·灰度变换增强 | 第44-45页 |
| ·二维滤波增强 | 第45-46页 |
| ·锐化处理 | 第46-47页 |
| ·图像边缘特征提取 | 第47-54页 |
| ·常见的边缘检测算子 | 第48-50页 |
| ·Marr 边缘检测算法 | 第50-52页 |
| ·SUSAN 算法边缘检测 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 立体视觉图像匹配方式 | 第55-66页 |
| ·立体匹配方法 | 第55-59页 |
| ·基于面积的匹配 | 第55-57页 |
| ·基于特征的匹配 | 第57-58页 |
| ·边缘匹配 | 第58-59页 |
| ·立体匹配约束条件 | 第59-61页 |
| ·外极线约束 | 第59-60页 |
| ·一致性约束 | 第60-61页 |
| ·唯一性约束 | 第61页 |
| ·连续性约束 | 第61页 |
| ·基于特征控制点匹配的实现 | 第61-63页 |
| ·特征点匹配的主要步骤 | 第61-62页 |
| ·基于特征点图像配准的实现 | 第62-63页 |
| ·区域相关性匹配实现 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 研究生期间发表的论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
