| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-11页 |
| 第二章 无约束最优控制问题的先验误差估计 | 第11-18页 |
| ·最优性条件 | 第11-12页 |
| ·勒让德伽略金谱方法逼近 | 第12-13页 |
| ·先验误差估计 | 第13-18页 |
| 第三章 有约束最优控制问题的先验误差估计 | 第18-25页 |
| ·最优性条件及勒让德伽略金逼近 | 第18-19页 |
| ·先验误差估计 | 第19-25页 |
| 第四章 有约束最优控制问题的后验误差估计 | 第25-31页 |
| ·H~1范数下的后验误差估计结果 | 第25-28页 |
| ·L~2范数下的后验误差估计结果 | 第28-31页 |
| 第五章 数值实验 | 第31-38页 |
| ·无约束最优控制问题的算例 | 第31-35页 |
| ·有约束最优控制问题的算例 | 第35-38页 |
| 第六章 结论和展望 | 第38-39页 |
| 参考文献 | 第39-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
| 附录 参与课题 | 第45页 |