| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·MES 系统过程建模的研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文研究的内容与论文组织 | 第11-13页 |
| ·论文的研究内容 | 第11页 |
| ·论文的组织 | 第11-13页 |
| 第二章 基础知识介绍 | 第13-29页 |
| ·Petri 网的基本知识 | 第13-21页 |
| ·Petri 网的相关定义 | 第13-15页 |
| ·条件/事件系统(C/E_系统) | 第15-16页 |
| ·库所/变迁系统（p/T_系统） | 第16-18页 |
| ·有色Petri 网的定义 | 第18-20页 |
| ·面向对象的Petri 网 | 第20-21页 |
| ·统一建模语言UML | 第21-28页 |
| ·UML 的发展及现状 | 第21-22页 |
| ·UML 的基本性质 | 第22-23页 |
| ·UML 的概念模型 | 第23-24页 |
| ·UML 中有四种关系 | 第24-25页 |
| ·UML 中的图 | 第25-26页 |
| ·UML 规则 | 第26-27页 |
| ·UML 中的公共机制 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于 UML 和 Petri 网相结合的方法建模 | 第29-36页 |
| ·UML-PNs 建模策略 | 第30页 |
| ·UML 状态图和 Petri 网相结合建模方法的选用 | 第30-31页 |
| ·00PN 在设计中的应用 | 第31-34页 |
| ·00PN 的形式化定义 | 第31-32页 |
| ·00PN 的特点与优势 | 第32-33页 |
| ·OOPN 的建模步骤 | 第33-34页 |
| ·UML 图到 petri 网的转换 | 第34-35页 |
| ·UML-PN 方法的优点 | 第35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 UML-PN 方法的应用 | 第36-69页 |
| ·问题描述 | 第36-39页 |
| ·基于OOPN 的单元运行控制结构及开发流程 | 第37-39页 |
| ·基于UML-PN 的FMS 单元模型的建立 | 第39-47页 |
| ·资源配置说明 | 第39页 |
| ·柔性制造单元模型的静态分析 | 第39页 |
| ·柔性制造单元机床子网的建立 | 第39-43页 |
| ·柔性制造单元工件子网的建立 | 第43-44页 |
| ·柔性制造单元机器人子网的建立 | 第44-47页 |
| ·基于UML-PN 的FMSF 运行控制系统模型的建立 | 第47-57页 |
| ·资源配置说明 | 第47-48页 |
| ·工件类子网的建立 | 第48-49页 |
| ·机床类子网的建立 | 第49-51页 |
| ·NC 类对象子网的建立 | 第51-52页 |
| ·运输类对象子网 | 第52-53页 |
| ·托盘类对象子网 | 第53-55页 |
| ·对象子网间的通信网建模 | 第55-56页 |
| ·单元运行控制系统OOPN 模型 | 第56-57页 |
| ·模型的动态分析 | 第57-61页 |
| ·基于OOPN 控制系统的程序实现 | 第61-68页 |
| ·采用UML 语言描述的Petri 网控制模型 | 第62-63页 |
| ·控制程序结构 | 第63-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
