| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 概述 | 第6-15页 |
| ·论文选题背景 | 第6-8页 |
| ·国内外研究发展状况 | 第8-13页 |
| ·工业控制计算机技术 | 第9-10页 |
| ·实时嵌入式计算机技术 | 第10-12页 |
| ·现场总线技术 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 系统设计方案和带CAN总线的数据采集系统 | 第15-30页 |
| ·设计方案及论文主要内容 | 第15-18页 |
| ·设计方案 | 第15-18页 |
| ·带CAN总线接口的数据采集ECU的设计 | 第18-30页 |
| ·CAN总线相关内容 | 第18-19页 |
| ·P87C591相关内容 | 第19-21页 |
| ·硬件设计 | 第21-24页 |
| ·软件设计 | 第24-30页 |
| 第三章 实时嵌入式系统下CAN接口卡的设计 | 第30-43页 |
| ·虚拟仪表计算机硬件平台的构建 | 第30-31页 |
| ·基于PC104的CAN接口卡的设计 | 第31-36页 |
| ·CAN接口卡设计思路 | 第31页 |
| ·CAN接口卡软件设计 | 第31-36页 |
| ·CAN接口卡驱动程序设计 | 第36-41页 |
| ·VxWorks相关内容 | 第36-38页 |
| ·VxWorks的I/O系统及CAN接口卡驱动程序的编写 | 第38-41页 |
| ·CAN通信报文处理程序设计 | 第41-43页 |
| 第四章 嵌入式环境下虚拟仪表图形界面的设计 | 第43-54页 |
| ·VxWorks环境下多任务程序设计 | 第43-47页 |
| ·任务与中断 | 第43-44页 |
| ·系统多任务的划分 | 第44页 |
| ·系统多任务的实现 | 第44-47页 |
| ·虚拟仪表计算机基于OpenGL图形库的图形界面构建 | 第47-54页 |
| ·OpenGL体系结构 | 第47-48页 |
| ·VxWorks操作系统下基于OpenGL的图形界面绘制 | 第48-54页 |
| 第五章 结论 | 第54-56页 |
| ·系统联调与测试结果 | 第54-55页 |
| ·论文研究结论 | 第54页 |
| ·论文主要创新点 | 第54-55页 |
| ·后续工作设想 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
