滑动轴承实验装置交流伺服控制系统设计及应用
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·国内外交流伺服控制系统发展状况 | 第9-13页 |
| ·课题研究的内容 | 第13-15页 |
| 第2章 轴承实验装置介绍及伺服驱动装置选择 | 第15-23页 |
| ·滑动轴承实验装置机械结构 | 第15-16页 |
| ·轴承实验装置工作原理 | 第16-17页 |
| ·滑动轴承实验装置功能 | 第17-18页 |
| ·轴承实验装置对伺服控制系统的要求 | 第18页 |
| ·轴承实验装置伺服控制系统构成 | 第18-20页 |
| ·轴承实验装置伺服驱动装置的选择 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 MINASA伺服电机分析、参数设定与调整 | 第23-35页 |
| ·永磁交流伺服电机结构与原理 | 第23-24页 |
| ·交流伺服驱动器工作原理 | 第24-26页 |
| ·主电路 | 第25页 |
| ·控制电路 | 第25-26页 |
| ·MINASA系列驱动器参数 | 第26-31页 |
| ·通用技术规格 | 第26-27页 |
| ·位置控制信号接线及说明 | 第27-31页 |
| ·输入信号及其功能 | 第28-29页 |
| ·输出信号及其功能 | 第29-30页 |
| ·相关重要控制参数设定值 | 第30-31页 |
| ·手动调整方法 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 控制系统原理功能设计 | 第35-49页 |
| ·控制系统功能描述 | 第35页 |
| ·人机界面设计 | 第35-38页 |
| ·速度控制界面 | 第36页 |
| ·定时控制界面 | 第36-37页 |
| ·对话框设计 | 第37页 |
| ·绘图框设计 | 第37页 |
| ·运行控制按钮设计 | 第37页 |
| ·数据传输控制设计 | 第37-38页 |
| ·PCB控制板设计原理 | 第38-42页 |
| ·通信设计 | 第38-39页 |
| ·控制脉冲发生设计 | 第39页 |
| ·模拟信号处理设计 | 第39-42页 |
| ·数据显示部分设计 | 第42页 |
| ·电磁兼容性设计 | 第42-44页 |
| ·数字PID控制算法 | 第44-47页 |
| ·增量式PID算法 | 第44-45页 |
| ·PID参数影响及整定 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 控制器PCB硬件电路设计 | 第49-63页 |
| ·PCB设计软件PROTEUS | 第49-50页 |
| ·PCB原理图设计 | 第50-57页 |
| ·总图 | 第50-51页 |
| ·MCU模块 | 第51-52页 |
| ·CPLD模块 | 第52-53页 |
| ·LED数码管电路 | 第53-54页 |
| ·AD转换模块 | 第54-55页 |
| ·接口电路1 | 第55-56页 |
| ·接口电路2 | 第56-57页 |
| ·PCB布局、布线 | 第57-61页 |
| ·布局布线规则 | 第57-59页 |
| ·布局布线 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第6章 控制器软件设计 | 第63-71页 |
| ·单片机89S52程序设计 | 第63-65页 |
| ·设计软件KEILUVISION2 | 第63页 |
| ·程序流程图 | 第63-65页 |
| ·CPLD芯片95XC108程序设计 | 第65-66页 |
| ·CPLD及设计软件XILINXISE6.0 | 第65-66页 |
| ·程序流程图 | 第66页 |
| ·人机界面VB程序设计 | 第66-69页 |
| ·设计软件VB6.0 | 第66-67页 |
| ·程序流程图 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第7章 系统综合测试 | 第71-79页 |
| ·交流伺服控制系统连接 | 第71-72页 |
| ·交流伺服控制系统调试 | 第72-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第84页 |
