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汽车电子驻车制动(EPB)控制系统设计与实现

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
1 绪论第8-16页
   ·汽车驻车制动系统第8页
   ·汽车电子驻车制动系统的背景与发展第8-13页
     ·汽车电子技术第8-11页
     ·汽车线控技术第11页
     ·汽车主动安全技术第11页
     ·汽车电子驻车制动技术第11-13页
   ·论文主要研究内容第13-16页
2 电子驻车制动系统总体方案设计第16-26页
   ·传统驻车制动系统第16-17页
     ·传统驻车制动系统的结构及工作方式第16-17页
     ·传统驻车制动系统的的不足第17页
   ·电子驻车制动系统的设计要求第17-21页
     ·国家对驻车制动系统的基本要求第17-18页
     ·电子驻车制动系统的设计要求第18-19页
     ·电子驻车制动系统的功能要求第19-20页
     ·电子驻车制动控制系统的技术要求第20-21页
   ·电子驻车制动系统的总体方案设计及可行性分析第21-24页
     ·集成式设计方案第21-22页
     ·分离式设计方案第22-23页
     ·系统方案的对比与选择第23页
     ·电子驻车制动系统的方案可行性分析第23-24页
   ·本章小结第24-26页
3 电子驻车制动控制系统硬件设计第26-50页
   ·电子驻车制动系统控制器第26-38页
     ·电子驻车制动系统的微处理器第27-30页
     ·电源模块第30-31页
     ·存储器第31-33页
     ·EPB输入输出接口设计第33-38页
   ·电子驻车制动系统的传感器第38-44页
     ·倾角传感器第38-40页
     ·电机转速及转向传感器第40-42页
     ·驻车制动力拉力传感器第42-44页
   ·电机的选型及驱动电路设计第44-47页
     ·电机的选型第44-45页
     ·电机驱动电路设计第45-47页
   ·电磁兼容性(EMC)设计第47-48页
   ·本章小结第48-50页
4 电子驻车制动系统控制策略研究与实现第50-64页
   ·常规驻车基本功能的控制策略研究第50-53页
     ·常规实施驻车控制策略第50-51页
     ·常规解除驻车控制策略第51-53页
   ·驻车扩展功能的控制策略研究第53-55页
     ·智能自动驻车控制策略第53-54页
     ·坡道辅助起步控制策略第54-55页
   ·电子驻车制动系统的增强功能第55-58页
     ·行车间应急制动功能控制策略第55-57页
     ·强制解除驻车功能控制策略第57-58页
     ·节能自动关闭控制及唤醒功能实现第58页
   ·软件设计第58-62页
     ·软件开发环境第58-59页
     ·CAN总线通讯第59-60页
     ·数字滤波第60-62页
     ·电机转速检测第62页
   ·本章小节第62-64页
5 电子驻车制动系统实验台调试与实车验证第64-80页
   ·实验台结构设计与搭建第64-72页
     ·实验台的结构设计第64-65页
     ·电子驻车制动单元控制部分与机械部分的总成装配第65页
     ·模拟汽车CAN信号第65-66页
     ·电子驻车制动系统电机电流的检测设计第66-67页
     ·电子驻车制动系统驻车拉力的检测设计第67-68页
     ·实验台调试程序设计第68-69页
     ·对电子驻车制动系统的监控第69-72页
   ·实验台调试及分析第72-73页
     ·电子驻车制动系统基本功能确认第72页
     ·电子驻车制动系统功耗测量第72-73页
   ·实车安装、测试及结果分析第73-78页
     ·常规实施驻车功能的测试与分析第73-74页
     ·常规解除驻车功能的测试与分析第74-76页
     ·智能自动驻车功能测试与分析第76-77页
     ·坡道辅助起步功能测试及分析第77-78页
   ·本章小节第78-80页
6 总结与展望第80-82页
   ·总结第80页
   ·展望第80-82页
致谢第82-84页
参考文献第84-86页

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