| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 前言 | 第10-16页 |
| ·概述 | 第10页 |
| ·课题的提出及意义 | 第10-11页 |
| ·课题的提出 | 第10-11页 |
| ·课题的研究意义 | 第11页 |
| ·钻杆传送系统的研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·本课题研究内容及研究目标 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·研究目标 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 钻杆自动传送系统总体方案设计 | 第16-24页 |
| ·方案设计的主要内容 | 第16-17页 |
| ·钻杆自动传送系统的主要功能及基本原理 | 第17-18页 |
| ·钻杆自动传送系统的主要功能 | 第17页 |
| ·钻杆自动传送系统的基本原理 | 第17-18页 |
| ·钻杆自动传送系统的布局设计 | 第18-20页 |
| ·钻杆自动传送系统的结构设计 | 第20-23页 |
| ·折臂起重机 | 第20-22页 |
| ·钻杆输送机 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 钻杆自动传送系统各组成部分的详细设计 | 第24-49页 |
| ·折臂起重机末端夹持器的设计 | 第24-30页 |
| ·末端夹持器的结构设计 | 第24-26页 |
| ·末端夹持器的受力分析及主要参数的确定 | 第26-30页 |
| ·折臂起重机臂架设计 | 第30-36页 |
| ·折臂起重机臂架结构型式的确定 | 第30页 |
| ·折臂起重机臂架参数的确定 | 第30-32页 |
| ·折臂起重机变幅、折臂机构的优化设计 | 第32-36页 |
| ·折臂起重机回转机构的设计 | 第36-40页 |
| ·回转机构的结构设计 | 第36-38页 |
| ·回转支承的选型 | 第38页 |
| ·回转机构参数的确定 | 第38-40页 |
| ·回转机构传动比 | 第40页 |
| ·钻杆输送机梭车及其传动系统的设计 | 第40-42页 |
| ·梭车及其传动系统的结构设计 | 第40-42页 |
| ·传动系统的设计计算 | 第42页 |
| ·钻杆输送机翻转机构的设计 | 第42-44页 |
| ·翻转机构的结构设计 | 第42-43页 |
| ·翻转机构的运动和受力分析 | 第43-44页 |
| ·钻杆输送机分离机构的设计 | 第44-46页 |
| ·分离机构的结构设计 | 第44-45页 |
| ·分离机构的运动和受力分析 | 第45-46页 |
| ·钻杆输送机端部起升机构设计 | 第46-48页 |
| ·端部起升机构的结构设计 | 第46-47页 |
| ·钻杆输送机端部起升高度的计算 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 关键零部件的结构分析 | 第49-55页 |
| ·有限单元法、Pro/MECHANICAL及ANSYS简介 | 第49-50页 |
| ·零部件的强度分析方法 | 第50-51页 |
| ·关键零件的结构分析计算 | 第51-54页 |
| ·折臂起重机臂架的结构分析 | 第51-52页 |
| ·末端夹持器上下回转平台的结构分析 | 第52-53页 |
| ·旋转塔身的结构分析 | 第53页 |
| ·钻杆输送机本体的结构分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 折臂起重机的运动学和动力学分析 | 第55-81页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·折臂起重机运动学分析 | 第55-65页 |
| ·齐次坐标变换 | 第55-58页 |
| ·折臂起重机运动学方程 | 第58-62页 |
| ·折臂起重机运动学方程的逆解分析 | 第62-65页 |
| ·折臂起重机速度分析 | 第65-68页 |
| ·折臂起重机动力学分析 | 第68-79页 |
| ·小结 | 第79-81页 |
| 第六章 钻杆自动传送系统驱动系统的设计 | 第81-98页 |
| ·钻杆自动传送系统驱动方式的选择 | 第81页 |
| ·钻杆自动传送系统液压系统设计的基本要求 | 第81-82页 |
| ·钻杆自动传送系统液压系统设计 | 第82-88页 |
| ·传送系统液压系统设计 | 第82-85页 |
| ·传动系统工作原理及动作顺序流程 | 第85-88页 |
| ·钻杆自动传送系统液压元件的功用及选型分析 | 第88-89页 |
| ·各液压元件的选定 | 第89-96页 |
| ·液压马达的选定 | 第89-90页 |
| ·液压缸的选定 | 第90-93页 |
| ·液压泵的选定 | 第93-94页 |
| ·控制阀的选定 | 第94-96页 |
| ·其它元件的选取 | 第96-97页 |
| ·液压油的选择 | 第97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 结论 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-102页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103页 |