| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的来源及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内外研究总结 | 第13-15页 |
| ·本文的研究内容 | 第15-16页 |
| 2 系统建模、辨识及仿真 | 第16-35页 |
| ·系统数学模型的建立 | 第16-24页 |
| ·动力机构基本方程 | 第16-22页 |
| ·电控系统传递函数 | 第22-23页 |
| ·非对称缸位置数学模型 | 第23-24页 |
| ·系统辨识 | 第24-34页 |
| ·非线性系统激励信号 | 第25-26页 |
| ·最小二乘法 | 第26-27页 |
| ·辨识实验 | 第27-28页 |
| ·辨识结果 | 第28页 |
| ·模型校正 | 第28-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 3 基于卡尔曼滤波算法的电液位置伺服系统控制策略研究 | 第35-49页 |
| ·卡尔曼滤波器研究 | 第35-42页 |
| ·卡尔曼滤波器基本思想 | 第35-36页 |
| ·卡尔曼滤波器递推算法 | 第36-37页 |
| ·卡尔曼滤波器仿真研究 | 第37-42页 |
| ·电液位置伺服控制策略研究 | 第42-48页 |
| ·基于卡尔曼滤波器的PID控制原理 | 第43页 |
| ·基于卡尔曼滤波器的PID控制仿真研究 | 第43-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 4 数字控制器的关键技术研究 | 第49-58页 |
| ·主从式网络控制实现 | 第49-51页 |
| ·基于WinCE的数字控制 | 第51-55页 |
| ·WinCE.net系统定制 | 第53-54页 |
| ·WinCE.net数字控制技术 | 第54-55页 |
| ·控制算法的自动设计及实现方法研究 | 第55-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 5 实验研究 | 第58-67页 |
| ·卡尔曼滤波器实验数据及分析 | 第58-63页 |
| ·实验设计 | 第58-59页 |
| ·卡尔曼滤波效果分析 | 第59-63页 |
| ·基于卡尔曼滤波器的PID控制实验结果及分析 | 第63-66页 |
| ·实验设计 | 第63页 |
| ·实验结果分析 | 第63-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 6 结论与展望 | 第67-68页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 A | 第71-72页 |
| 作者简历 | 第72-76页 |
| 学位论文数据集 | 第76页 |