| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·空间光通信技术概念及特点 | 第9-10页 |
| ·空间光通信中的关键技术 | 第10-11页 |
| ·ATP 技术所涉及的主要内容 | 第11-13页 |
| ·ATP 技术的研究及发展现状 | 第13-16页 |
| ·本论文的主要内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 ATP 系统结构及关键参数 | 第18-29页 |
| ·空间光通信系统组成 | 第18页 |
| ·ATP 系统结构及工作原理 | 第18-22页 |
| ·ATP 系统中的光束方向调整装置 | 第20-21页 |
| ·ATP 系统中的误差检测器件 | 第21-22页 |
| ·ATP 系统关键参数及技术考虑 | 第22-24页 |
| ·信标光链路分析 | 第22页 |
| ·跟踪灵敏度 | 第22-23页 |
| ·捕获灵敏度 | 第23-24页 |
| ·瞄准性能 | 第24页 |
| ·ATP 系统的工作过程 | 第24-27页 |
| ·ATP 系统控制流程 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 ATP 系统跟踪误差分析及处理 | 第29-51页 |
| ·粗跟踪平台的框架耦合对ATP 跟踪性能的影响及消除 | 第29-36页 |
| ·基于两轴四框架结构的粗跟踪平台模型及简化 | 第29-31页 |
| ·内框架的混合自适应控制 | 第31-36页 |
| ·跟踪探测器Q-APD 的噪声消除 | 第36-45页 |
| ·Q-APD 定位原理及工作方式 | 第37-39页 |
| ·Q-APD 探测信号噪声类型及特点 | 第39-40页 |
| ·基于自适应提升小波的Q-APD 探测信号去噪 | 第40-45页 |
| ·平台振动对跟踪精度的影响及对振动的抑制 | 第45-50页 |
| ·振动分析及典型振动模型 | 第45-46页 |
| ·跟踪平台振动补偿技术 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 ATP 系统中计算机接口电路设计与分析 | 第51-57页 |
| ·ATP 伺服控制系统硬件结构及工作原理 | 第51-52页 |
| ·ATP 系统中计算机接口单元结构设计 | 第52-56页 |
| ·探测单元数据处理 | 第52-53页 |
| ·计算机控制信号输出 | 第53-54页 |
| ·光电码盘反馈数据输入接口 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 ATP 系统的动态综合校正设计 | 第57-70页 |
| ·粗跟踪伺服系统结构及校正设计 | 第57-63页 |
| ·粗跟踪伺服系统结构 | 第57-58页 |
| ·粗跟踪伺服系统模型 | 第58-60页 |
| ·粗跟踪伺服系统的校正设计 | 第60-63页 |
| ·精跟踪系统数字校正设计 | 第63-69页 |
| ·精跟踪系统工作原理 | 第63-64页 |
| ·跟踪伺服系统的数字控制原理 | 第64-65页 |
| ·基于快速倾斜镜的精跟踪数字控制器设计 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |