| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·选题背景及意义 | 第7-9页 |
| ·本论文的主要工作 | 第9-11页 |
| 第二章 灰色预测 PID 控制及其在主汽温控制中的应用 | 第11-24页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·灰色模型建模理论 | 第11-16页 |
| ·灰色系统简介 | 第12-13页 |
| ·GM 预测模型建模步骤 | 第13-16页 |
| ·灰色预测 PID 控制器的设计 | 第16-17页 |
| ·灰色预测控制系统结构 | 第16页 |
| ·等维动态递补新息模型 | 第16-17页 |
| ·灰色预测 PID 控制在汽温控制系统中的应用 | 第17-23页 |
| ·结论 | 第23-24页 |
| 第三章 基于灰色模型的模糊 PID 控制 | 第24-34页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·灰色预测模糊 PID 控制在汽温控制系统中的应用 | 第25-33页 |
| ·灰色预测模糊PID 控制器的结构 | 第25-26页 |
| ·模糊PID 控制算法 | 第26-29页 |
| ·模糊自整定PID 粗调规则 | 第26-27页 |
| ·模糊自整定PID 细调规则 | 第27-29页 |
| ·模糊自适应推理过程 | 第29-30页 |
| ·仿真结果 | 第30-33页 |
| ·结论 | 第33-34页 |
| 第四章 灰色预测模糊免疫 PID 在汽温控制中的应用 | 第34-40页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·模糊免疫 PID 控制 | 第34-37页 |
| ·免疫系统工作原理 | 第34-35页 |
| ·模糊免疫PID 控制器的设计 | 第35-36页 |
| ·免疫反馈规律的模糊自调整 | 第36-37页 |
| ·灰色预测模糊免疫 PID 在汽温控制中的应用 | 第37-39页 |
| ·结论 | 第39-40页 |
| 第五章 灰色模型预测步长的自整定 | 第40-48页 |
| ·预测步长 P 对控制器性能的影响 | 第40页 |
| ·预测步长 P 的自调整机制 | 第40-42页 |
| ·仿真研究 | 第42-47页 |
| ·自整定步长的灰色预测PID 控制器 | 第42-44页 |
| ·自整定步长的灰色预测模糊PID 控制器 | 第44-45页 |
| ·自整定步长的灰色预测模糊免疫PID 控制器 | 第45-47页 |
| ·结论 | 第47-48页 |
| 第六章 结束语 | 第48-50页 |
| ·本论文取得的研究成果 | 第48-49页 |
| ·后续工作展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 在学期间发表的学术论文及参加科研情况 | 第54页 |
