热镀锌线气刀的控制研究
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1. 绪论 | 第11-16页 |
| ·选题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·气刀控制现状 | 第12-14页 |
| ·本文的主要内容 | 第14-16页 |
| 2. 控制对象分析 | 第16-24页 |
| ·气刀概述 | 第16-17页 |
| ·气刀的由来 | 第16页 |
| ·气刀的发展简史 | 第16-17页 |
| ·气刀结构 | 第17-18页 |
| ·各因素对锌厚的影响 | 第18-21页 |
| ·变量分析 | 第21-22页 |
| ·大滞后过程 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3. 无模型自适应控制概况介绍 | 第24-37页 |
| ·自适应控制 | 第24-26页 |
| ·自适应控制系统的定义 | 第24-25页 |
| ·自适应控制系统的分类 | 第25-26页 |
| ·无模型自适应控制的基本结构 | 第26-27页 |
| ·无模型自适应控制算法 | 第27-34页 |
| ·一般离散时间非线性系统的动态时变性线性化方法 | 第28-31页 |
| ·无模型自适应控制律 | 第31-34页 |
| ·无模型自适应控制研究与应用现状 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4. 大滞后系统常用控制算法研究 | 第37-50页 |
| ·PID 控制及仿真 | 第37-41页 |
| ·PID 控制原理 | 第37-39页 |
| ·PID 算法仿真 | 第39-41页 |
| ·Smith 预估控制及仿真 | 第41-45页 |
| ·Smith 预估算法 | 第41-43页 |
| ·Smith 预估控制算法仿真 | 第43-45页 |
| ·改进的无模型自适应控制算法 | 第45-48页 |
| ·非线性系统的动态线性化 | 第45-46页 |
| ·控制策略 | 第46页 |
| ·跟踪-微分器 | 第46-47页 |
| ·改进的无模型自适应控制（IMFAC）算法 | 第47页 |
| ·IMFAC 算法仿真 | 第47-48页 |
| ·几种算法的优缺点 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5. 控制系统仿真 | 第50-60页 |
| ·系统设计 | 第50-51页 |
| ·前馈控制 | 第51-55页 |
| ·构想 | 第52-53页 |
| ·自适应过程 | 第53-55页 |
| ·前馈控制在LabView 中的实现 | 第55页 |
| ·反馈控制 | 第55-57页 |
| ·系统仿真 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6. 总结 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 附录 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间工作目录 | 第66页 |
