基于红外超声技术的室内定位系统在物流实验室的应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-18页 |
| ·室内定位系统的发展及其应用现状 | 第9-13页 |
| ·早期的室内定位系统 | 第9-10页 |
| ·室内定位系统的发展 | 第10-11页 |
| ·室内定位系统的应用现状 | 第11-13页 |
| ·S-ID定位系统在物流实验室的应用现状 | 第13-15页 |
| ·国内物流实验室建设概况与问题 | 第13-14页 |
| ·S-ID定位系统在物流实验室的应用现状 | 第14-15页 |
| ·本课题的研究目的及意义 | 第15页 |
| ·论文的主要内容 | 第15-16页 |
| ·课题研究的难点与创新点 | 第16-18页 |
| 第2章 高校物流实验室的特点及功能 | 第18-28页 |
| ·高校物流实验室应用系统硬件设备及软件配置 | 第18-25页 |
| ·自动化立体仓库及仓储管理系统 | 第18-20页 |
| ·电子标签分拣中心硬件及控制系统 | 第20-22页 |
| ·AGV小车及控制系统 | 第22-23页 |
| ·机器人及控制系统 | 第23-24页 |
| ·超市房间 | 第24-25页 |
| ·浙江工商大学物流实验室系统特点 | 第25-27页 |
| ·浙江工商大学物流实验室的概况 | 第25页 |
| ·浙江工商大学物流实验室系统的功能特点 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 室内定位系统的工作原理与特点 | 第28-41页 |
| ·室内定位系统的原理和分类 | 第28-33页 |
| ·室内定位系统的简介 | 第28页 |
| ·定位原理简介 | 第28-30页 |
| ·室内定位技术的分类 | 第30-33页 |
| ·室内定位系统的选择 | 第33-34页 |
| ·S-ID系统的硬件构成与工作原理 | 第34-39页 |
| ·S-ID系统的硬件构成 | 第34-36页 |
| ·S-ID定位系统的硬件实现原理 | 第36-37页 |
| ·S-ID定位系统的测量原理 | 第37-39页 |
| ·S-ID定位系统在室内定位系统中的特色 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 S-ID定位系统在物流实验室的应用研究 | 第41-56页 |
| ·物流实验室系统的运行 | 第41-46页 |
| ·入库操作 | 第42-43页 |
| ·出库操作 | 第43页 |
| ·调库操作 | 第43-44页 |
| ·AGV小车门店配送 | 第44-45页 |
| ·电子标签分拣 | 第45-46页 |
| ·物流实验室中S-ID定位系统的运行 | 第46-49页 |
| ·S-ID系统的基本工作流程 | 第46-48页 |
| ·S-ID系统的通讯方式 | 第48-49页 |
| ·S-ID定位系统在物流实验室的应用 | 第49-55页 |
| ·S-ID系统在物流实验室应用的基本原理 | 第49-51页 |
| ·S-ID系统在物流实验室的定位过程 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 应用研究结果分析 | 第56-62页 |
| ·系统应用结果及性能分析 | 第56-59页 |
| ·S-ID定位系统的优点 | 第59-60页 |
| ·S-ID定位系统潜在的应用 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 结论与展望 | 第62-63页 |
| ·本文研究工作总结 | 第62页 |
| ·研究展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录1 攻读硕士期间发表的论文 | 第66页 |
| 附录2 攻读硕士期间参加的课题 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
