| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·国内外管道运输发展概况 | 第9-10页 |
| ·管道泄漏检测方法综述 | 第10-14页 |
| ·泄漏检测方法的综合评价 | 第14-15页 |
| ·管道泄漏检测技术国内外新的发展 | 第15-17页 |
| ·本课题的研究意义及主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 扩展Kalman 滤波器 | 第18-36页 |
| ·Kalman 滤波器简介 | 第18页 |
| ·Kalman 滤波器的理论基础 | 第18-19页 |
| ·标准Kalman 滤波器 | 第19-31页 |
| ·线性动态离散时间系统 | 第19-21页 |
| ·新息过程(Innovations Process) | 第21页 |
| ·新息过程性质 | 第21-24页 |
| ·新息过程相关矩阵 | 第24-25页 |
| ·利用新息过程进行状态估计 | 第25-26页 |
| ·Kalman 增益 | 第26-27页 |
| ·Riccati 方程 | 第27-28页 |
| ·滤波 | 第28页 |
| ·状态误差相关矩阵 | 第28-30页 |
| ·基于单步预测的Kalman 滤波器算法 | 第30-31页 |
| ·扩展Kalman 滤波 | 第31-34页 |
| ·基于状态偏差的扩展Kalman 滤波 | 第31-33页 |
| ·基于滤波估计值的扩展Kalman 滤波 | 第33-34页 |
| ·基于管道压力信号的Kalman 模型 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于序贯比检验的管道泄漏检测方法研究 | 第36-47页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·序贯比检验概述 | 第36-39页 |
| ·假设检验的基本思想 | 第36-37页 |
| ·概率比检验 | 第37页 |
| ·序贯概率比检验 | 第37-39页 |
| ·管道泄漏的序贯比检验方法 | 第39-45页 |
| ·检验参数的确定 | 第39-41页 |
| ·泄漏的判断 | 第41页 |
| ·传统的泄漏定位方法 | 第41-42页 |
| ·改进的时间差定位方法 | 第42-45页 |
| ·实验数据分析 | 第45-46页 |
| ·参数变化对报警的影响 | 第45-46页 |
| ·参数变化对运行时间的影响 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于LabVIEW 的管道泄漏检测系统研究 | 第47-61页 |
| ·虚拟仪器及其特点 | 第47-48页 |
| ·虚拟仪器的基本概念 | 第47页 |
| ·虚拟仪器的构成 | 第47-48页 |
| ·虚拟仪器的硬软件组成 | 第48-51页 |
| ·虚拟仪器的硬件组成 | 第48-50页 |
| ·虚拟仪器的软件基础 | 第50-51页 |
| ·虚拟仪器图形软件开发平台LabVIEW | 第51页 |
| ·基于LabVIEW 的管道泄漏检测系统设计 | 第51-59页 |
| ·泄漏监测系统的总体构成 | 第51-52页 |
| ·基于 LabVIEW 的卡尔曼滤波和序贯概率比检验算法的实现 | 第52-59页 |
| ·实验数据分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 总结 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 发表文章目录 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 详细摘要 | 第67-72页 |
