基于工控机的CAN通信应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-12页 |
| ·选题背景 | 第9-10页 |
| ·主要工作 | 第10页 |
| ·应用前景 | 第10-12页 |
| 第2章 CAN总线概述 | 第12-18页 |
| ·CAN总线简介 | 第12-13页 |
| ·CAN的应用和前景展望 | 第13-14页 |
| ·CAN的应用 | 第13页 |
| ·CAN前景展望 | 第13-14页 |
| ·几种现场总线的介绍及其性能的比较 | 第14-18页 |
| ·现场总线 | 第14-15页 |
| ·当前主流现场总线概况 | 第15-16页 |
| ·CAN总线的优点 | 第16-18页 |
| 第3章 CAN总线系统结构 | 第18-21页 |
| ·CAN的三层结构 | 第18-19页 |
| ·物理层 | 第19-20页 |
| ·对象层和传输层 | 第20-21页 |
| 第4章 CAN的报文及异常处理 | 第21-29页 |
| ·报文传输 | 第21-24页 |
| ·报文编码 | 第23页 |
| ·报文校验 | 第23-24页 |
| ·错误处理与故障界定 | 第24-26页 |
| ·位定时与位同步 | 第26-29页 |
| 第5章 工业控制系统的简介 | 第29-35页 |
| ·工控机及系统的应用与发展 | 第29-30页 |
| ·典型PC总线工控机组成 | 第30-32页 |
| ·工控机系统总线通信技术 | 第32-35页 |
| ·RS-232/484串口通信协议的应用 | 第32-33页 |
| ·CAN总线的应用 | 第33-35页 |
| 第6章 CAN在起重机控制系统的实例应用 | 第35-61页 |
| ·起重机控制系统简介 | 第35-38页 |
| ·CAN通信硬件设计 | 第38-48页 |
| ·下位机通信硬件设计 | 第38-47页 |
| ·上位机硬件设计 | 第47-48页 |
| ·CAN通信软件设计 | 第48-61页 |
| ·上位机与下位机的通信流程图 | 第48-52页 |
| ·上位机通信设计 | 第52-59页 |
| ·下位机通信设计 | 第59-61页 |
| 第7章 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
