| 内容提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·序言 | 第8-9页 |
| ·UWB定位技术应用 | 第9-11页 |
| ·UWB与其它无线技术比较 | 第11-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-15页 |
| ·研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文主要工作及内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 UWB基本理论 | 第18-38页 |
| ·UWB信号的定义 | 第18-19页 |
| ·国际上对UWB信号的限制 | 第19-24页 |
| ·FCC的规定 | 第19-22页 |
| ·其他组织对UWB的规定 | 第22-24页 |
| ·UWB脉冲波形 | 第24-25页 |
| ·UWB调制技术 | 第25-29页 |
| ·PPM调制 | 第26-27页 |
| ·BPSK调制 | 第27-28页 |
| ·性能比较 | 第28-29页 |
| ·超宽带信道传播模型 | 第29-37页 |
| ·IEEE802.15.3a推荐的信道模型 | 第31-34页 |
| ·IEEE802.15.4a推荐的UWB信道模型 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 UWB无线定位技术 | 第38-52页 |
| ·无线定位技术简介 | 第38-39页 |
| ·UWB定位精度 | 第39-41页 |
| ·UWB定位原理 | 第41-49页 |
| ·RSS—基于接收信号强度的的定位方法 | 第41-43页 |
| ·AOA/DOA—基于到达角度和方向的定位方法 | 第43-46页 |
| ·基于时间测量的定位方法 | 第46-49页 |
| ·几种定位方法的比较 | 第49页 |
| ·影响定位的主要因素 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 UWB信号时延估计方法 | 第52-68页 |
| ·相关函数法 | 第52-56页 |
| ·算法描述 | 第52-53页 |
| ·仿真结果 | 第53-56页 |
| ·三阶累积量方法 | 第56-58页 |
| ·算法描述 | 第56页 |
| ·仿真结果 | 第56-58页 |
| ·四阶累积量方法 | 第58-60页 |
| ·算法描述 | 第58-59页 |
| ·仿真结果 | 第59-60页 |
| ·MUSIC方法 | 第60-62页 |
| ·算法描述 | 第61-62页 |
| ·仿真结果 | 第62页 |
| ·基于传播算子方法的UWB信号TOA估计 | 第62-66页 |
| ·算法描述 | 第62-64页 |
| ·仿真结果 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 基于矩阵束算法的UWB定位方法 | 第68-78页 |
| ·概述 | 第68-69页 |
| ·信号模型 | 第69-70页 |
| ·基于矩阵束的时延估计算法 | 第70-72页 |
| ·定位算法 | 第72页 |
| ·仿真实验 | 第72-76页 |
| ·MP算法在不同信噪比下的数值比较 | 第72-73页 |
| ·MP算法与MUSIC算法的比较 | 第73页 |
| ·MP 算法与MUSIC 算法时延估计均方根误差RMSE 的比较 | 第73-74页 |
| ·定位性能仿真 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 基于TOA和DOA联合估计的UWB定位方法 | 第78-86页 |
| ·概述 | 第78-79页 |
| ·系统模型 | 第79-80页 |
| ·信号模型与算法描述 | 第80-82页 |
| ·仿真实验 | 第82-85页 |
| ·TOA和DOA联合估计的结果 | 第82-84页 |
| ·基于TOA和DOA联合估计的UWB定位方法仿真 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第七章 月球漫游车定位跟踪方法研究 | 第86-94页 |
| ·序言 | 第86页 |
| ·利用登月舱完成月球车的定位 | 第86-88页 |
| ·基于信标的月球漫游车定位方案 | 第88-90页 |
| ·定位跟踪方法 | 第90-92页 |
| ·仿真结果 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第八章 全文总结及展望 | 第94-98页 |
| ·主要工作及结论 | 第94页 |
| ·主要创新点 | 第94-95页 |
| ·待研究问题及UWB定位技术展望 | 第95-98页 |
| 参考文献 | 第98-106页 |
| 攻读博士学位期间发表论文及其他成果 | 第106-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 摘要 | 第108-111页 |
| Abstract | 第111-113页 |