轨道车辆焊接作业程序镜像技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·离线编程系统发展现状 | 第7-11页 |
| ·国外对离线编程系统的研究 | 第7-9页 |
| ·国内对离线编程系统的研究 | 第9-11页 |
| ·课题综述 | 第11-14页 |
| ·课题来源与背景 | 第11-12页 |
| ·研究内容及研究意义 | 第12-14页 |
| 第二章 车体焊接作业环境研究 | 第14-32页 |
| ·车体焊接生产过程概述 | 第14-15页 |
| ·机器人焊接流水线技术参数分析 | 第15-18页 |
| ·镜像作业实现的硬件限制因素研究 | 第18-31页 |
| ·工件及焊点坐标系的研究与分析 | 第18页 |
| ·工装的研究与分析 | 第18-19页 |
| ·焊钳位姿控制算法及程序实现 | 第19-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 车体焊接作业软件环境及NC程序结构解析 | 第32-54页 |
| ·ROBCAD离线编程系统研究 | 第32-33页 |
| ·ROBCAD离线编程NC程序的生成 | 第33-38页 |
| ·车体点焊机器人系统环境建模研究 | 第33-35页 |
| ·车体点焊路径NC程序生成实现 | 第35-38页 |
| ·影响镜像实质控制指令和子程序的研究 | 第38-46页 |
| ·车体焊接作业NC程序结构特点分析 | 第38-42页 |
| ·NC程序变量和计算参数应用研究 | 第42-43页 |
| ·程序跳跃和循环指令分析 | 第43页 |
| ·子程序调用研究 | 第43-46页 |
| ·车体焊接作业NC程序功能规划及体系结构 | 第46-50页 |
| ·车体焊接顺序规划 | 第46-48页 |
| ·车体焊接NC程序体系结构分析 | 第48-50页 |
| ·镜像作业实现的软件限制因素 | 第50-53页 |
| ·对称部件焊接路径离线编程现状分析 | 第50-51页 |
| ·ROBCAD系统镜像功能出现偏差的原因剖析 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第四章 镜像程序生成器算法设计及软件实现 | 第54-73页 |
| ·镜像流程分析 | 第54-56页 |
| ·程序镜像规则 | 第56-58页 |
| ·系统功能模块设计 | 第58-67页 |
| ·文件操作模块设计 | 第58-61页 |
| ·参数设置模块设计 | 第61页 |
| ·程序译码模块设计 | 第61页 |
| ·镜像处理模块设计 | 第61-66页 |
| ·图形操作模块设计 | 第66-67页 |
| ·镜像程序生成器设计 | 第67-72页 |
| ·GUI设计 | 第67-70页 |
| ·功能设计 | 第70-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第五章 虚拟仿真与工程验证 | 第73-78页 |
| ·基于ROBCAD虚拟仿真试验 | 第73-74页 |
| ·生产现场试验 | 第74-75页 |
| ·应用效率分析 | 第75-77页 |
| ·小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第84页 |
| 论文发表情况 | 第84页 |
| 项目参与情况 | 第84页 |
