| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究现状 | 第11-15页 |
| ·国内外直线电机的研究现状 | 第11-13页 |
| ·永磁直线同步电机控制策略的发展概况 | 第13-15页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁直线同步电动机概述 | 第17-21页 |
| ·永磁直线同步电动机数学模型 | 第17-18页 |
| ·永磁直线同步电机结构和工作原理 | 第18-20页 |
| ·永磁直线同步电机的结构 | 第18-19页 |
| ·永磁直线同步电动机的基本工作原理 | 第19-20页 |
| ·永磁直线同步电动机伺服系统组成 | 第20-21页 |
| 第三章 非线性控制系统和非线性反馈线性化方法 | 第21-41页 |
| ·非线性控制系统简述 | 第21-22页 |
| ·非线性控制理论研究的主要方法 | 第22-30页 |
| ·非线性系统反馈线性化方法 | 第30-41页 |
| ·微分几何法 | 第30-33页 |
| ·输入输出解耦线性化 | 第33-38页 |
| ·状态反馈精确线性化 | 第38-40页 |
| ·两种方法的比较 | 第40-41页 |
| 第四章 基于反馈线性化的永磁直线伺服系统的鲁棒控制 | 第41-60页 |
| ·永磁直线伺服系统鲁棒控制器的设计 | 第41-50页 |
| ·H_∞控制理论的提出 | 第41-43页 |
| ·H_∞性能指标 | 第43-45页 |
| ·标准H_∞控制问题 | 第45-48页 |
| ·状态反馈H_∞控制 | 第48-50页 |
| ·永磁直线伺服系统的反馈线性化 | 第50-56页 |
| ·永磁直线伺服系统模型 | 第50-52页 |
| ·状态反馈精确线性化的应用分析 | 第52-53页 |
| ·输入输出解耦线性化的应用分析 | 第53-56页 |
| ·基于反馈线性化永磁直线伺服系统H_∞鲁棒控制器的设计 | 第56-59页 |
| ·基于反馈线性化永磁直线伺服系统鲁棒控制的原理框图 | 第59-60页 |
| 第五章 基于反馈线性化永磁直线伺服系统鲁棒控制的仿真与分析 | 第60-65页 |
| ·永磁直线同步电动机仿真参数 | 第60页 |
| ·控制系统仿真模型 | 第60-62页 |
| ·系统的仿真结果与分析 | 第62-65页 |
| 第六章 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 在学研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
