PJR-X型喷浆机器人的仿真研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
1 绪论	第9-15页
·课题的提出	第9-14页
·课题的目的、意义和内容	第14-15页
2 PJR-X型喷浆机器人的实体建模	第15-22页
·Solidworks软件的认识	第15-17页
·PJR-X型喷浆机器人的实体模型	第17-21页
·本章小结	第21-22页
3 PJR-X型喷浆机器人的运动学分析	第22-32页
·引言	第22-28页
·PJR-X型喷浆机器人的运动学方程推导	第28-31页
·本章小结	第31-32页
4 PJR-X型喷浆机器人仿真平台的建立	第32-53页
·引言	第32-33页
·PJR-X型喷浆机器人的运动仿真	第33-35页
·PJR-X型喷浆机器人大臂轨迹规划	第35-41页
·PJR-X型喷浆机器人仿真平台的建立	第41-52页
·本章小结	第52-53页
5 PJR-X喷浆机器人虚拟现实仿真模型的构建	第53-72页
·引言	第53页
·Matlab虚拟现实工具箱	第53-55页
·虚拟现实仿真模型的建立	第55-66页
·PJR-X型喷浆机器人虚拟现实仿真平台的建立	第66-71页
·本章小结	第71-72页
6 结论与展望	第72-74页
致谢	第74-75页
攻读硕士学位期间从事科学研究及发表论文情况	第75-76页
参考文献	第76-79页