| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 概论 | 第8-16页 |
| ·问题提出与研究意义 | 第8-9页 |
| ·系统辨识方法综述 | 第9-13页 |
| ·多率系统辨识方法综述 | 第13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第二章 双输入多率随机系统模型 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·单率系统基本模型 | 第16-20页 |
| ·连续时间状态空间模型离散化 | 第16-17页 |
| ·单率随机系统模型 | 第17-20页 |
| ·双输入多率随机系统基本模型 | 第20-27页 |
| ·双输入多率离散系统传递函数模型 | 第20-23页 |
| ·双输入多率随机系统基本模型 | 第23-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 双输入多率CAR模型的随机梯度辨识方法 | 第28-42页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·算法推导 | 第28-31页 |
| ·收敛性证明 | 第31-38页 |
| ·仿真例子 | 第38页 |
| ·小结 | 第38-42页 |
| 第四章 双输入多率方程误差类模型的梯度辨识方法 | 第42-56页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·双输入多率CARMA模型的增广随机梯度辨识算法 | 第42-46页 |
| ·算法推导 | 第43-45页 |
| ·仿真例子 | 第45-46页 |
| ·双输入多率动态调节系统的广义随机梯度辨识算法 | 第46-54页 |
| ·算法推导 | 第49-52页 |
| ·仿真例子 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-56页 |
| 第五章 双输入多率系统输出误差类模型的梯度辨识方法 | 第56-84页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·双输入多率OE模型的辅助模型随机梯度辨识算法 | 第56-68页 |
| ·算法推导 | 第57-60页 |
| ·收敛性证明 | 第60-66页 |
| ·仿真例子 | 第66-68页 |
| ·双输入多率OEMA模型的辅助模型增广随机梯度辨识算法 | 第68-75页 |
| ·算法推导 | 第69-73页 |
| ·仿真例子 | 第73-75页 |
| ·双输入多率OEARMA模型的辅助模型广义增广随机梯度辨识算法 | 第75-83页 |
| ·算法推导 | 第76-80页 |
| ·仿真例子 | 第80-83页 |
| ·小结 | 第83-84页 |
| 第六章 结论与展望 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第92页 |
