| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题背景 | 第12-15页 |
| ·机械自动化控制系统及其构成 | 第12页 |
| ·光通信、RS485总线、CAN总线的优缺点 | 第12-14页 |
| ·机械自动化控制系统通信模块的设计与开发 | 第14-15页 |
| ·本文所要完成的工作 | 第15-16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 第2章 RS485总线转光和光转 CAN总线通信模块的设计 | 第17-21页 |
| ·模块总体设计框架 | 第17-18页 |
| ·各子模块功能描述 | 第18-20页 |
| ·RS485转光通信子模块的功能描述 | 第18-19页 |
| ·光转 CAN总线子模块的功能描述 | 第19-20页 |
| ·模块系统技术规格 | 第20页 |
| ·模块系统软件要求 | 第20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第3章 RS485总线转光子模块的设计 | 第21-57页 |
| ·RS485总线转光子模块硬件总体设计 | 第21-22页 |
| ·FPGA及其外围电路的设计 | 第22-29页 |
| ·FPGA电源部分 | 第24-26页 |
| ·FPGA时钟模块 | 第26-27页 |
| ·FPGA测试点灯程序 | 第27页 |
| ·FPGA程序烧写模块 | 第27-29页 |
| ·RS485接口电路的设计 | 第29-32页 |
| ·RS485收发电路的设计 | 第30-31页 |
| ·电平转换电路设计 | 第31-32页 |
| ·光收发电路的设计 | 第32-33页 |
| ·RS485转光子模块软件设计 | 第33-56页 |
| ·系统语言及软件开发平台 | 第33-42页 |
| ·VerilogHDL语言的特点 | 第33-35页 |
| ·可编程逻辑基本设计原则 | 第35-36页 |
| ·QuartusⅡ设计软件 | 第36-41页 |
| ·NIOS的编译 | 第41-42页 |
| ·FPGA软件功能系统的设计 | 第42-56页 |
| ·FPGA软件系统功能模块的设计 | 第42-50页 |
| ·FPGA软件发送功能模块的设计 | 第50-53页 |
| ·FPGA软件接收功能模块的设计 | 第53-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第4章 光转 CAN总线子模块的设计 | 第57-79页 |
| ·光转 CAN总线模块硬件总体设计 | 第57-70页 |
| ·FPGA及其外围电路的设计 | 第57-58页 |
| ·单片机及其外围电路的设计 | 第58-62页 |
| ·CAN总线部分电路 | 第62-69页 |
| ·CAN控制器 SJA1000功能介绍 | 第65-67页 |
| ·高速 CAN收发器 TJA1050功能简介 | 第67-69页 |
| ·复位电路 | 第69-70页 |
| ·光转 CAN总线子模块软件设计 | 第70-78页 |
| ·FPGA软件功能系统的设计 | 第70-72页 |
| ·ICC AVR编译软件 | 第72-74页 |
| ·ICC AVR的特点 | 第72页 |
| ·ICC AVR的语法简介 | 第72-74页 |
| ·ATMEL AVR Studio集成开发环境 | 第74-75页 |
| ·AVR Assembler编译器 | 第74页 |
| ·AVR Studio | 第74-75页 |
| ·AVR Prog | 第75页 |
| ·单片机程序模块设计 | 第75-78页 |
| ·软件工作流程 | 第75-76页 |
| ·部分模块介绍 | 第76-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 第5章 系统调试及结果 | 第79-82页 |
| ·调试相关条件 | 第79页 |
| ·调试平台环境 | 第79页 |
| ·调试地点 | 第79页 |
| ·调试工具 | 第79页 |
| ·调试方法及相关步骤 | 第79-81页 |
| ·RS485总线转光子模块系统单独调试 | 第79-80页 |
| ·系统搭建的模拟调试 | 第80页 |
| ·系统的搭建与联调 | 第80-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 第6章 结论与展望 | 第82-84页 |
| ·结论 | 第82页 |
| ·展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |