| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-33页 |
| ·引言 | 第15-17页 |
| ·超精密移动定位系统 | 第16页 |
| ·机械传动系统 | 第16-17页 |
| ·光滑三明治系统辨识和控制方法 | 第17-19页 |
| ·光滑三明治系统辨识 | 第17-18页 |
| ·光滑三明治系统的控制 | 第18-19页 |
| ·典型非光滑的非线性环节的辨识 | 第19-24页 |
| ·死区环节的辨识 | 第19-20页 |
| ·间隙环节的辨识 | 第20-21页 |
| ·迟滞环节的辨识 | 第21-24页 |
| ·非光滑三明治系统辨识 | 第24-28页 |
| ·带有死区三明治系统的辨识 | 第25-26页 |
| ·带有间隙三明治系统的辨识 | 第26-28页 |
| ·非光滑三明治系统的控制 | 第28-30页 |
| ·论文研究的主要内容和安排 | 第30-32页 |
| ·结论 | 第32-33页 |
| 第二章 基于一般递推算法的带死区三明治系统的辨识 | 第33-47页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·关键项分离原则 | 第33-34页 |
| ·带死区三明治系统的辨识 | 第34-42页 |
| ·带有死区的三明治系统的模型 | 第35-36页 |
| ·模型参数的递推估计 | 第36-38页 |
| ·收敛性分析 | 第38-42页 |
| ·仿真结果 | 第42-44页 |
| ·实验结果 | 第44-46页 |
| ·结论 | 第46-47页 |
| 第三章 带间隙三明治系统的递推辨识方法 | 第47-68页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·间隙特性的辨识 | 第47-54页 |
| ·间隙非线性的模型 | 第48-49页 |
| ·间隙模型的参数估计 | 第49-51页 |
| ·间隙模型参数估计的收敛性分析 | 第51-54页 |
| ·带间隙HAMMERSTEIN系统的辨识 | 第54-56页 |
| ·带间隙Hammerstein 系统的模型 | 第55页 |
| ·带间隙Hammerstein 系统模型的参数估计 | 第55-56页 |
| ·带间隙WIENER 系统的辨识 | 第56-58页 |
| ·带间隙的Wiener 系统模型 | 第57-58页 |
| ·带间隙Wiener 系统模型的参数估计 | 第58页 |
| ·带间隙三明治系统的辨识 | 第58-60页 |
| ·带间隙三明治系统的模型 | 第59页 |
| ·带间隙三明治系统模型的参数估计 | 第59-60页 |
| ·仿真结果 | 第60-65页 |
| ·间隙模型参数辨识的仿真结果 | 第60-61页 |
| ·带间隙Hammerstein 系统模型参数辨识的仿真结果 | 第61-63页 |
| ·带间隙Wiener 系统模型参数辨识的仿真结果 | 第63-64页 |
| ·带间隙三明治系统模型参数辨识的仿真结果 | 第64-65页 |
| ·结论 | 第65-68页 |
| 第四章 基于梯度递推算法的非光滑三明治系统辨识 | 第68-80页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·BUNDLE方法的基本定义 | 第68-69页 |
| ·带间隙HAMMERSTEIN系统的BUNDLE辨识方法 | 第69-74页 |
| ·带间隙三明治系统的BUNDLE 辨识方法 | 第74-75页 |
| ·带死区三明治系统的BUNDLE 辨识方法 | 第75-76页 |
| ·仿真结果 | 第76-79页 |
| ·结论 | 第79-80页 |
| 第五章 带有迟滞三明治系统的黑箱模型辨识 | 第80-108页 |
| ·引言 | 第80-81页 |
| ·不依赖输入频率迟滞系统的辨识 | 第81-86页 |
| ·具有广义间隙算子的改进PI 模型 | 第82-83页 |
| ·改进的PI 模型的参数估计 | 第83-86页 |
| ·依赖输入频率的迟滞系统的辨识 | 第86-92页 |
| ·构造依赖输入频率迟滞的扩展输入空间 | 第87-92页 |
| ·基于神经网络的依赖输入频率迟滞辨识 | 第92页 |
| ·带迟滞三明治系统的辨识 | 第92-93页 |
| ·实验结果 | 第93-106页 |
| ·改进PI 模型的实验结果 | 第93-100页 |
| ·依赖输入频率迟滞的建模实验 | 第100-103页 |
| ·带有迟滞三明治系统的建模仿真及实验结果 | 第103-106页 |
| ·结论 | 第106-108页 |
| 第六章 一类带间隙三明治系统的控制 | 第108-121页 |
| ·引言 | 第108页 |
| ·内模控制简介 | 第108-110页 |
| ·一类带间隙三明治系统的内模控制 | 第110-117页 |
| ·带有间隙的三明治系统模型的描述 | 第111页 |
| ·带有间隙Hammerstein 系统的逆模型 | 第111-112页 |
| ·改进的内模控制 | 第112-117页 |
| ·仿真结果 | 第117-120页 |
| ·结论 | 第120-121页 |
| 第七章 结论 | 第121-124页 |
| 参考文献 | 第124-130页 |
| 附录：BUNDLE 方法 | 第130-133页 |
| 搜索方向的确定 | 第130-131页 |
| 线性搜索 | 第131-132页 |
| 权值的更新 | 第132-133页 |
| 攻读博士学位期间已发表和待发表的论文 | 第133-135页 |
| 致谢 | 第135页 |
