虚拟装配中操作动作识别技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究的背景 | 第8-9页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外对相关课题的研究现状 | 第10-11页 |
| ·研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 虚拟装配综述 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·虚拟装配系统构成 | 第12-14页 |
| ·虚拟装配过程 | 第14-16页 |
| ·虚拟维修及应用 | 第16-18页 |
| 第三章 基于数据手套的操作动作识别技术研究与实现 | 第18-46页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·虚拟手几何与运动建模 | 第18-21页 |
| ·虚拟手几何模型的建立 | 第18-19页 |
| ·虚拟手运动模型的建立 | 第19-21页 |
| ·碰撞检测技术 | 第21-28页 |
| ·基于层次包围盒的碰撞检测 | 第21-23页 |
| ·层次包围盒树的建立与更新 | 第23-25页 |
| ·碰撞检测算法的设计与实现 | 第25-28页 |
| ·操作控制技术 | 第28-37页 |
| ·直接操作技术 | 第28-30页 |
| ·虚拟工具操作技术 | 第30-34页 |
| ·物体定位技术 | 第34-36页 |
| ·操作控制技术设计与实现 | 第36-37页 |
| ·神经网络手势识别技术 | 第37-46页 |
| ·基于手势的人机交互的主要任务与配置 | 第37-38页 |
| ·交互过程 | 第38-39页 |
| ·虚拟手驱动 | 第39-40页 |
| ·手势识别 | 第40-42页 |
| ·手势识别技术设计与实现 | 第42-46页 |
| 第四章 操作动作识别技术在虚拟拆装系统的应用 | 第46-60页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·系统组成 | 第46-51页 |
| ·系统硬件结构 | 第46-47页 |
| ·赛伯手套 | 第47-48页 |
| ·位置跟踪器 | 第48-50页 |
| ·头盔显示器 | 第50-51页 |
| ·系统总体设计思路 | 第51-53页 |
| ·系统总体设计思想 | 第51页 |
| ·系统总体结构 | 第51-52页 |
| ·拆装训练系统的纵向式层次实现 | 第52-53页 |
| ·系统实现 | 第53-60页 |
| ·某型装备发动机拆装流程设计 | 第53-55页 |
| ·程序实现 | 第55-60页 |
| 第五章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·论文研究取得的主要成果 | 第60-61页 |
| ·论文的主要创新点 | 第61页 |
| ·论文有待进一步研究的问题 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 A | 第67-75页 |
| 附录 B | 第75-85页 |
| 在学期间的研究成果 | 第85-87页 |
