| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·LAMOST 项目简介 | 第8-9页 |
| ·LAMOST 焦面板简介 | 第9-11页 |
| ·LAMOST 焦面光纤定位系统简介 | 第11-13页 |
| ·LAMOST 焦面板光纤位置检测中透视误差研究的目的 | 第13页 |
| ·本文的主要研究内容及行文安排 | 第13-15页 |
| 第2章 机器视觉相关知识 | 第15-32页 |
| ·机器视觉系统简介误差 | 第15-16页 |
| ·机器视觉系统中的常用坐标系介绍 | 第16-17页 |
| ·摄像机标定介绍 | 第17-27页 |
| ·CCD 摄像机与光学镜头 | 第18页 |
| ·标定靶 | 第18-20页 |
| ·最小二乘法介绍 | 第20页 |
| ·内、外参数标定方法介绍 | 第20-24页 |
| ·内外参数求解 | 第21-23页 |
| ·内、外参数标定实验及结果分析 | 第23-24页 |
| ·参数多项式标定方法介绍 | 第24-27页 |
| ·多项式参数求解 | 第25页 |
| ·多项式参数标定实验及结果分析 | 第25-27页 |
| ·焦面板视觉检测系统介绍 | 第27-30页 |
| ·数据分析处理 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 透视误差对视觉检测的精度的影响 | 第32-44页 |
| ·焦面板坐标系与摄像机坐标系介绍 | 第32页 |
| ·三维基本几何变换介绍 | 第32-35页 |
| ·三维基本几何变换矩阵级联介绍 | 第35-36页 |
| ·LAMOST 焦面板上任意一个孔的透视误差数学模型 | 第36-41页 |
| ·透视误差结果仿真分析 | 第40-41页 |
| ·大焦面板视觉检测中透视误差分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 角度误差对视觉检测精度的影响 | 第44-57页 |
| ·计算理论像点坐标 | 第44-51页 |
| ·利用透视变换理论计算理论像点坐标 | 第44-47页 |
| ·透视变换介绍 | 第44-46页 |
| ·利用单灭点透视变换计算理论像点坐标 | 第46-47页 |
| ·利用视向变换理论计算理论像点坐标 | 第47-50页 |
| ·视向变换介绍 | 第47-50页 |
| ·利用视向变换计算理论像点坐标 | 第50页 |
| ·两种计算方法的比较 | 第50-51页 |
| ·利用视向变换计算CCD 摄像机倾斜含有角度误差的像点坐标 | 第51-52页 |
| ·像平面上角度误差 | 第52-53页 |
| ·物平面上角度误差 | 第53-54页 |
| ·大焦面板视觉检测中CCD 摄像机倾斜角度误差实验数据分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 结论与展望 | 第57-58页 |
| ·工作总结 | 第57页 |
| ·论文工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 附录一：部分程序代码 | 第60-65页 |
| 附录二：CCD（IMPERX IPX-1M48）的参数性能 | 第65-66页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
