区间分析在非线性机构位置求解中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·选题的背景和意义 | 第12页 |
| ·区间分析的起源和发展 | 第12-15页 |
| ·区间分析的起源 | 第12-13页 |
| ·区间分析的发展 | 第13-15页 |
| ·区间分析在工程上的应用 | 第15页 |
| ·非线性空间机构 | 第15-18页 |
| ·并联机构的发展和特点 | 第15-17页 |
| ·机构学的研究进展 | 第17-18页 |
| ·论文的主要内容和创新 | 第18-19页 |
| ·主要内容 | 第18页 |
| ·创新点 | 第18-19页 |
| 第二章 区间分析简介 | 第19-27页 |
| ·区间及其基本量 | 第19页 |
| ·区间向量和区间矩阵 | 第19-21页 |
| ·区间向量及其基本量 | 第19-20页 |
| ·区间矩阵及其基本量 | 第20-21页 |
| ·区间运算 | 第21-24页 |
| ·区间的代数运算及性质 | 第21-22页 |
| ·区间的集合运算及性质 | 第22页 |
| ·区间方程及其性质 | 第22-23页 |
| ·区间运算的两种效应 | 第23-24页 |
| ·包含方程与包含测试 | 第24-26页 |
| ·简单包含方程 | 第24-25页 |
| ·中心包含方程 | 第25-26页 |
| ·包含测试 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于区间分析的非线性机构的位置求解 | 第27-43页 |
| ·非线性机构的结构原理及位置分析 | 第27-29页 |
| ·并联机构的结构及原理 | 第27-28页 |
| ·机构的正解和反解 | 第28页 |
| ·机构的求解分析 | 第28-29页 |
| ·非线性机构位置求解区间解法的整体思路 | 第29-30页 |
| ·区间解法的结构特点 | 第29-30页 |
| ·区间求解部分的主要内容 | 第30页 |
| ·非线性机构位置求解区间解法的具体过程 | 第30-41页 |
| ·区间方程的建立 | 第31-32页 |
| ·初始求解域的确定 | 第32-34页 |
| ·区间方程的求解 | 第34-39页 |
| ·后续点迭代 | 第39-41页 |
| ·区间求解方法的验证 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 区间分析解法的软件实现 | 第43-51页 |
| ·软件的选定 | 第43-44页 |
| ·软件的选择 | 第43-44页 |
| ·版本的确定 | 第44页 |
| ·区间解法的程序结构 | 第44-45页 |
| ·子M 函数的具体实现 | 第45-50页 |
| ·构建区间方程M 函数 | 第45-46页 |
| ·简化初始域的M 函数 | 第46-48页 |
| ·区间对分M 函数 | 第48页 |
| ·区间算子检测M 函数 | 第48-49页 |
| ·点迭代M 函数 | 第49-50页 |
| ·验证和绘图M 函数 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 求解实例 | 第51-58页 |
| ·已知条件 | 第51页 |
| ·求解过程 | 第51-57页 |
| ·实例的区间方程 | 第51-52页 |
| ·实例的初始求解域 | 第52-53页 |
| ·实例的区间对分 | 第53页 |
| ·实例的区间检测 | 第53-54页 |
| ·实例求解结果 | 第54-57页 |
| ·反解验证 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·不足与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63-64页 |
