| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-15页 |
| 第2章 摩托车动力学简化建模、分析研究 | 第15-37页 |
| ·速度、加速度的变换公式 | 第15-17页 |
| ·速度公式 | 第15-16页 |
| ·加速度公式 | 第16-17页 |
| ·摩托车简化模型动力学方程 | 第17-26页 |
| ·建模假设和坐标系建立 | 第17-19页 |
| ·平动运动学方程 | 第19-21页 |
| ·车辆转向运动学方程 | 第21-22页 |
| ·横摆运动学方程 | 第22-23页 |
| ·侧倾运动学方程 | 第23-24页 |
| ·车轮自旋运动学方程 | 第24页 |
| ·轮胎力计算 | 第24页 |
| ·欧拉角计算 | 第24页 |
| ·摩托车简单线性车辆模型 | 第24-26页 |
| ·稳态圆周转向动力学分析 | 第26-28页 |
| ·瞬态动力学分析 | 第28-30页 |
| ·转向力矩脉冲响应 | 第28-29页 |
| ·转向阶跃分析 | 第29-30页 |
| ·侧倾稳定性分析 | 第30页 |
| ·圆周转向稳态时车辆对转向力矩变化响应分析 | 第30-32页 |
| ·模态稳定性分析 | 第32-35页 |
| ·简单车辆模型运动模态 | 第32-33页 |
| ·车辆设计参数对运动模态稳定性影响 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 摩托车 UniTire MC 轮胎模型 | 第37-51页 |
| ·UniTire 汽车轮胎模型概述 | 第37-38页 |
| ·UniTire MC 摩托车轮胎模型 | 第38-49页 |
| ·侧偏侧倾工况—轮胎侧向力 | 第39-41页 |
| ·纵滑工况下–轮胎纵向力 | 第41-42页 |
| ·侧偏侧倾工况–轮胎回正力矩 | 第42-44页 |
| ·全复合工况–轮胎纵向力和侧向力 | 第44-46页 |
| ·全复合工况–轮胎回正力矩 | 第46-48页 |
| ·轮胎翻倾力矩 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 摩托车整车 SimMechanics 多体建模 | 第51-65页 |
| ·SimMechanics 建模技术简介 | 第51-52页 |
| ·摩托车整车模型多体动力学结构 | 第52-53页 |
| ·整车模型 SimMechanics 建模 | 第53-64页 |
| ·主车架空间六自由度运动 | 第53-54页 |
| ·空气作用六分力 | 第54-55页 |
| ·转向、车架扭转自由度运动 | 第55-56页 |
| ·驾驶员肌体上部分运动以及转向力矩建模 | 第56-57页 |
| ·后悬架建模 | 第57-60页 |
| ·前悬架建模 | 第60-61页 |
| ·轮胎与整车多体动力学模型 STI 接口 | 第61-63页 |
| ·Virtual Reality 虚拟现实 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 摩托车驾驶员模型 | 第65-81页 |
| ·Sharp 车辆-道路离散“最优-预瞄”驾驶员模型 | 第65-74页 |
| ·Sharp 车辆-道路离散最优驾驶员模型简介 | 第65-67页 |
| ·线性摩托车车辆 LQR 最优驾驶员模型实现 | 第67-70页 |
| ·多体复杂车辆模型 LQR 最优驾驶员模型实现 | 第70-74页 |
| ·基于预瞄跟随理论的最优加速度摩托车驾驶员模型 | 第74-80页 |
| ·最优加速度预瞄跟随汽车驾驶员模型简介 | 第74-75页 |
| ·小道路方向角下最优加速度预瞄跟随摩托车驾驶员模型 | 第75-77页 |
| ·大道路方向角下最优加速度预瞄跟随摩托车驾驶员模型 | 第77-78页 |
| ·人-车-道路闭环系统典型工况仿真试验 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 摩托车多体动力学模型动力学分析 | 第81-101页 |
| ·摩托车运动模态稳定性分析 | 第81-84页 |
| ·车架弹性运动自由度刚度对运动模态稳定性影响 | 第81-82页 |
| ·车架弹性运动自由度阻尼对运动模态稳定性影响 | 第82页 |
| ·前悬架刚度对运动模态稳定性影响 | 第82-83页 |
| ·前悬架阻尼对运动模态稳定性影响 | 第83页 |
| ·后悬架刚度、阻尼对运动模态稳定性影响 | 第83页 |
| ·转向系阻尼对运动模态稳定性影响 | 第83-84页 |
| ·摩托车稳态圆周转向分析 | 第84-89页 |
| ·多体车辆稳态圆周转向时侧倾角与侧向加速度关系 | 第84-85页 |
| ·多体车辆稳态圆周转向时轮胎力与侧向加速度关系 | 第85-86页 |
| ·多体车辆稳态圆周转向时转向力矩与侧向加速度关系 | 第86-88页 |
| ·多体车辆稳态圆周转向时转向盘转角与侧向加速度关系 | 第88-89页 |
| ·摩托车稳定性分析 | 第89-94页 |
| ·转向特性与侧倾稳定性的关系 | 第89-90页 |
| ·车速与侧倾稳定性的关系 | 第90页 |
| ·车辆设计参数对侧倾稳定性的影响理论分析 | 第90-91页 |
| ·车辆设计参数对侧倾稳定性的影响仿真验证 | 第91-94页 |
| ·摩托车操纵稳定性简单分析 | 第94-98页 |
| ·稳态圆周转向试验 | 第95-96页 |
| ·移线试验 | 第96-97页 |
| ·蛇形试验 | 第97-98页 |
| ·本章小结 | 第98-101页 |
| 第7章 全文总结及展望 | 第101-103页 |
| ·全文总结 | 第101-102页 |
| ·研究展望 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-107页 |
| 附录 1 UniTire MC 轮胎模型 | 第107-114页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及科研成果 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115页 |
