| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-15页 |
| 第1章 绪 论 | 第15-32页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·飞行模拟器组成原理及国内外研究现状 | 第16-21页 |
| ·飞行模拟器的系统组成和功能原理 | 第17-19页 |
| ·飞行模拟器的国内外研究现状 | 第19-21页 |
| ·实时系统的基本概念及实时调度理论的研究概况 | 第21-27页 |
| ·实时系统的基本概念 | 第21-23页 |
| ·实时调度理论的研究概况 | 第23-25页 |
| ·高可靠性容错实时调度技术的研究概况 | 第25-27页 |
| ·飞行模拟器实时通信的研究概况 | 第27-31页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第31-32页 |
| 第2章 飞行模拟器周期性仿真任务的多处理器实时调度算法 | 第32-51页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·飞行模拟器周期性仿真任务分析与调度模型 | 第33-38页 |
| ·周期性仿真任务分析 | 第33-36页 |
| ·周期性仿真任务的多处理器实时调度模型 | 第36-38页 |
| ·周期性仿真任务间时序约束与资源访问约束的整合处理 | 第38-41页 |
| ·周期性仿真任务的非抢占EDF 多处理器实时调度算法 | 第41-47页 |
| ·基于对称共享内存多处理器的周期性仿真任务全局调度器模型 | 第42-43页 |
| ·非抢占EDF 多处理器实时调度算法的可行性判定 | 第43-45页 |
| ·非抢占EDF 多处理器实时调度算法的任务分配 | 第45-47页 |
| ·模拟试验与性能分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 飞行模拟器非周期性仿真任务的多处理器实时调度算法 | 第51-85页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·飞行模拟器非周期性仿真任务分析与调度模型 | 第52-55页 |
| ·飞行模拟器非周期性仿真任务分析 | 第52-53页 |
| ·非周期性仿真任务的多处理器实时调度模型 | 第53-55页 |
| ·基于启发式搜索策略的非周期性仿真任务多处理器实时调度算法 | 第55-66页 |
| ·基于对称共享内存多处理器的非周期性仿真任务全局调度器模型 | 第57-58页 |
| ·调度问题的状态空间描述及启发式估价函数 | 第58-59页 |
| ·调度算法的可行性判定 | 第59-65页 |
| ·调度算法的任务分配与处理器空闲时间回收 | 第65-66页 |
| ·处理器空闲时间回收策略 | 第66-73页 |
| ·处理器空闲时间回收策略的数据结构设计 | 第68-70页 |
| ·处理器空闲时间回收策略的算法流程 | 第70-73页 |
| ·非周期性仿真任务多处理器实时调度算法的容错扩展 | 第73-78页 |
| ·模拟试验与性能分析 | 第78-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第4章 基于混合网络体系结构的飞行模拟器实时通信技术 | 第85-112页 |
| ·引言 | 第85-86页 |
| ·飞行模拟器混合网络体系结构及实时性分析 | 第86-93页 |
| ·飞行模拟器混合网络体系结构 | 第86-87页 |
| ·以太网实时性分析 | 第87-89页 |
| ·CAN 总线实时性分析 | 第89-93页 |
| ·基于虚拟令牌的以太网实时通信技术 | 第93-103页 |
| ·以太网实时通信模型 | 第94-95页 |
| ·虚拟令牌设计 | 第95-101页 |
| ·实时通信控制流程 | 第101-103页 |
| ·基于NVPQ 的CAN 总线实时性改进方法 | 第103-109页 |
| ·VNPQ 及报文的优先级编码 | 第104-105页 |
| ·基于VNPQ 的CAN 总线实时通信协议及LLC 子层报文滤波 | 第105-109页 |
| ·混合网络实时性测试与试验结果分析 | 第109-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第5章 多处理器实时调度与通信技术的应用研究 | 第112-127页 |
| ·引言 | 第112页 |
| ·飞行模拟器关键技术研究与试验平台 | 第112-120页 |
| ·试验平台的硬件设备 | 第112-114页 |
| ·试验平台的计算机系统结构与通信配置 | 第114-118页 |
| ·多处理器实时调度与通信技术的集成方法 | 第118-120页 |
| ·飞行模拟器的实时性测试与仿真结果分析 | 第120-126页 |
| ·飞行仿真模型运行的实时性测试 | 第120-122页 |
| ·通信实时性测试 | 第122-124页 |
| ·飞机正常起飞与着陆阶段的实时仿真结果 | 第124-125页 |
| ·典型飞行故障的实时仿真结果 | 第125-126页 |
| ·本章小结 | 第126-127页 |
| 结论 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-140页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第140-143页 |
| 致谢 | 第143-144页 |
| 个人简历 | 第144页 |
