| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·概述 | 第8-9页 |
| ·CC-LINK 现场总线的研究现状 | 第9-12页 |
| ·本课题研究的意义及主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 MPS 系统总体方案设计 | 第14-33页 |
| ·MPS 系统的关键技术 | 第14-16页 |
| ·MPS 系统总体架构及功能 | 第16-18页 |
| ·MPS 的构成 | 第18-31页 |
| ·上料检测站 | 第18-20页 |
| ·搬运站 | 第20-22页 |
| ·加工站 | 第22-25页 |
| ·安装站 | 第25-27页 |
| ·安装搬运站 | 第27-29页 |
| ·分类存储站 | 第29-31页 |
| ·系统紧急停止控制回路设计 | 第31-33页 |
| 第3章 CC-LINK 的硬件系统配置 | 第33-38页 |
| ·CC-LINK 的系统概要 | 第33-35页 |
| ·MPS 系统中CC-LINK 的硬件配置设计 | 第35页 |
| ·MPS 系统中CC-LINK 主/从站模块的配线设计 | 第35-38页 |
| 第4章 MPS 系统中的通讯程序设计 | 第38-49页 |
| ·CC-LINK 的通讯原理 | 第38页 |
| ·缓冲存贮器、E2PROM 以及内部存贮器之间的关系 | 第38-39页 |
| ·MPS 系统中CC-LINK 通讯参数的设定 | 第39-43页 |
| ·主从站的缓冲存储器地址分配设计 | 第43-49页 |
| ·数据通讯 | 第43-46页 |
| ·MPS 系统通讯数据流 | 第46-49页 |
| 第5章 主从站程序设计 | 第49-73页 |
| ·程序设计注意事项 | 第49-50页 |
| ·程序设计流程 | 第50-51页 |
| ·主站及从站的通讯与功能程序 | 第51-73页 |
| 第6章 上位机组态监控软件设计 | 第73-82页 |
| ·设备配置 | 第73页 |
| ·设计图形监控界面 | 第73-77页 |
| ·设置变量，构造数据库 | 第77-79页 |
| ·建立动画连接 | 第79-80页 |
| ·组态监控运行与调试 | 第80-82页 |
| 第7章 总结与展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-84页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |