基于Windows实时扩展的全软件数控系统程序结构设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·数控系统的发展以及国内外研究现状 | 第8-12页 |
| ·数控系统发展简史 | 第8页 |
| ·国外研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内数控系统研究的发展过程及现状 | 第9-10页 |
| ·开放式数控系统基本结构以及发展趋势 | 第10-12页 |
| ·课题的研究目的及意义 | 第12页 |
| ·本论文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 Windows环境下开放式CNC结构设计 | 第14-21页 |
| ·数控系统体系结构 | 第14-16页 |
| ·Windows实时扩展 | 第16-20页 |
| ·Windows操作系统实时扩展的必要性 | 第16-18页 |
| ·Windows实时扩展方法 | 第18-19页 |
| ·Windows体系结构及实时扩展工具 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第三章 实时内核 | 第21-27页 |
| ·定时器 | 第21-24页 |
| ·Windows用户模式定时器 | 第21-23页 |
| ·Windows内核定时器 | 第23-24页 |
| ·实时内核实现 | 第24-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第四章 PCI接口卡驱动程序 | 第27-40页 |
| ·Windows 2000/xp驱动程序类别 | 第27-28页 |
| ·Windows 2000/xp设备驱动框架 | 第28-30页 |
| ·WDM驱动程序模型 | 第30-32页 |
| ·设备和驱动程序的层次结构 | 第32-33页 |
| ·PCI 驱动程序开发 | 第33-39页 |
| ·GO卡简介 | 第33-35页 |
| ·PCI驱动程序 | 第35-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第五章 控制算法与插补等核心方法在平台的实现 | 第40-48页 |
| ·插补 | 第40-42页 |
| ·控制算法 | 第42-47页 |
| ·控制对象模型 | 第42-43页 |
| ·PID控制算法 | 第43-45页 |
| ·自定义算法 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第六章 实验结果 | 第48-52页 |
| ·实验结果 | 第48-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
