| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·柴油机电子调速技术的国内外发展现状 | 第12-14页 |
| ·柴油机电子调速技术面临的主要的问题和未来发展方向 | 第14-15页 |
| ·柴油机电子调速系统的控制策略 | 第15-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 模糊控制策略研究 | 第20-34页 |
| ·柴油机电子调速系统的组成和原理 | 第20-21页 |
| ·调速系统组成 | 第20页 |
| ·调速系统的基本工作原理 | 第20-21页 |
| ·PID 控制器原理和参数整定方法 | 第21-23页 |
| ·PID 控制器原理 | 第21-22页 |
| ·PID 控制器参数整定方法 | 第22-23页 |
| ·模糊控制理论的应用 | 第23-31页 |
| ·采用模糊控制算法的理由 | 第23-24页 |
| ·模糊控制器基本原理 | 第24-25页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第25-31页 |
| ·语言变量及隶属函数的选取 | 第26-27页 |
| ·输入、输出变量论域的确定 | 第27-30页 |
| ·模糊控制器的控制规则 | 第30-31页 |
| ·反模糊化 | 第31页 |
| ·提高模糊控制算法精度的研究 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 控制系统仿真研究 | 第34-55页 |
| ·仿真用柴油机模型的建立 | 第34-36页 |
| ·柴油机数学建模概述 | 第34页 |
| ·柴油机建模的基本假设及主要技术参数 | 第34-35页 |
| ·柴油机整体模型的建立 | 第35-36页 |
| ·执行机构模型的建立 | 第36-39页 |
| ·基于MATLAB/Simulink 的控制系统仿真 | 第39-50页 |
| ·位移环的建立及分析 | 第39-40页 |
| ·外环采用PID 控制器的整体调速系统仿真研究 | 第40-42页 |
| ·外环应用模糊控制理论的调速系统仿真研究 | 第42-50页 |
| ·模糊控制器在MATLAB 的编辑过程 | 第42-47页 |
| ·基于模糊控制器的调速系统仿真 | 第47-50页 |
| ·模糊控制器与PID 控制器控制性能对比 | 第50-54页 |
| ·起动至怠速工况的控制 | 第50-52页 |
| ·负荷突变工况的控制 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 调速系统的硬件设计 | 第55-72页 |
| ·调速系统硬件总体结构设计 | 第55-56页 |
| ·控制器介绍 | 第56页 |
| ·海因兹曼电子调速器调试设备执行器部分 | 第56-68页 |
| ·直流电机驱动电路的设计 | 第57-67页 |
| ·H 桥双极性驱动可逆PWM 系统的控制原理 | 第57-61页 |
| ·功率驱动电路 | 第61-66页 |
| ·隔离放大电路 | 第66-67页 |
| ·直流稳压电源电路 | 第67页 |
| ·齿条位移信号采集电路 | 第67-68页 |
| ·调试设备模拟柴油机部分输出转速信号及其采集 | 第68-71页 |
| ·转速传感器及电位器 | 第68页 |
| ·转速信号采集及保护电路 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 调速系统的软件设计及驱动试验 | 第72-84页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第72-74页 |
| ·调速系统的软件总体结构设计 | 第74页 |
| ·主控制程序的软件设计 | 第74-75页 |
| ·中断程序的软件设计 | 第75-76页 |
| ·转速信号采集程序设计 | 第76-80页 |
| ·转速控制算法程序设计 | 第80-82页 |
| ·驱动试验 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89页 |