时滞系统的二自由度模糊控制器研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第7页 |
| ·时滞过程控制方法研究现状 | 第7-12页 |
| ·PID控制 | 第7-8页 |
| ·Smith预估控制 | 第8-9页 |
| ·内模控制 | 第9页 |
| ·二自由度控制 | 第9-10页 |
| ·智能控制 | 第10-12页 |
| ·本文的主要研究内容及结构安排 | 第12-13页 |
| 第二章 模糊PI-Smith预估控制器设计 | 第13-28页 |
| ·模糊控制系统 | 第13-15页 |
| ·模糊数学基础 | 第13-14页 |
| ·模糊控制器原理 | 第14页 |
| ·模糊控制系统 | 第14-15页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第15-18页 |
| ·模糊化 | 第15-17页 |
| ·模糊控制规则 | 第17-18页 |
| ·模糊推理 | 第18页 |
| ·模糊PI-Smith预估控制器设计 | 第18-27页 |
| ·Smith预估控制器 | 第18-19页 |
| ·模糊Smith预估控制器 | 第19-21页 |
| ·模糊PI-Smith预估控制器设计 | 第21-24页 |
| ·模糊规则的设计与仿真 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 IMC系统等效PID控制器设计 | 第28-43页 |
| ·内模控制的原理和性质 | 第28-30页 |
| ·内模控制的结构 | 第28-29页 |
| ·内模控制器的性质 | 第29-30页 |
| ·改进的内模控制器设计 | 第30-33页 |
| ·改进的内模控制结构 | 第30-31页 |
| ·改进的内模控制器设计 | 第31-33页 |
| ·Smith内模控制 | 第33-36页 |
| ·Smith预估控制与内模控制关系 | 第33-34页 |
| ·基于Smith原理的内模控制器设计 | 第34-36页 |
| ·IMC系统等效PID控制器设计 | 第36-42页 |
| ·IMC系统等效PID控制器设计方法 | 第36-38页 |
| ·仿真研究及讨论 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 模糊二自由度内模控制器设计 | 第43-59页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·二自由度原理 | 第43-44页 |
| ·二自由度PID控制 | 第44-51页 |
| ·模糊二自由度内模控制器设计 | 第51-58页 |
| ·二自由度内模控制器设计 | 第51-53页 |
| ·模糊二自由度内模控制器设计 | 第53-54页 |
| ·仿真研究及讨论 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第67页 |
