| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·国内外挖掘机及挖掘机工作装置的研究状况 | 第9-13页 |
| ·国外研究发展情况 | 第9-11页 |
| ·国内发展状况 | 第11-13页 |
| ·本课题研究的主要内容及方法 | 第13-14页 |
| ·本课题研究意义 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 液压挖掘机工作装置有限元分析 | 第15-46页 |
| ·有限元方法的理论 | 第15-18页 |
| ·有限元方法的理论基础 | 第15-16页 |
| ·有限元方法的求解步骤 | 第16-17页 |
| ·有限元方法分析求解的收敛条件 | 第17-18页 |
| ·相关应用软件简介 | 第18-20页 |
| ·前处理软件ALTAIR/Hypermesh软件简介 | 第18-19页 |
| ·Ansys软件简介 | 第19-20页 |
| ·工作装置典型工况下的力学模型分析计算 | 第20-26页 |
| ·工况分析与典型工况确定 | 第20-21页 |
| ·挖掘阻力的计算 | 第21-24页 |
| ·静载荷下有限元工况的选择 | 第24-26页 |
| ·有限元分析 | 第26-39页 |
| ·几何模型的建立及简化 | 第27-28页 |
| ·单元的选择及划分 | 第28-32页 |
| ·边界条件的设定 | 第32页 |
| ·计算结果和分析 | 第32-39页 |
| ·计算结果总结与建议 | 第39页 |
| ·应力测试及分析比较 | 第39-45页 |
| ·工作装置的实验原理及准备 | 第40-42页 |
| ·实验测试方法 | 第42-44页 |
| ·数据处理及与有限元计算对比分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 液压挖掘机计算模态分析 | 第46-54页 |
| ·模态分析的基本理论 | 第46-47页 |
| ·求解方法 | 第47-48页 |
| ·模态计算结果及分析 | 第48-53页 |
| ·铲斗偏载挖掘工况的模态分析及振型云图 | 第48-49页 |
| ·反铲斗杆正载挖掘工况1的模态分析及振型云图 | 第49-51页 |
| ·反铲斗杆偏载水平挖掘工况的模态分析及振型云图 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 挖掘机臂架多体动力学仿真 | 第54-73页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第54页 |
| ·ADAMS运动学、动力学理论及方程 | 第54-56页 |
| ·ADAMS运动学理论 | 第54-55页 |
| ·ADAMS动力学理论 | 第55-56页 |
| ·ADAMS建模、仿真的步骤 | 第56页 |
| ·液压挖掘机仿真三维几何模型在ADAMS中导入 | 第56-59页 |
| ·仿真模型的建立 | 第56-58页 |
| ·复杂模型和简化模型建立方法 | 第58页 |
| ·对液压挖掘机工作装置施加约束和驱动 | 第58-59页 |
| ·液压挖掘机工作装置运动学分析 | 第59-68页 |
| ·动臂液压缸工作方式运动仿真 | 第60-63页 |
| ·斗杆液压缸工作方式运动仿真 | 第63-65页 |
| ·铲斗液压缸工作方式仿真 | 第65页 |
| ·顺序工作方式的仿真 | 第65页 |
| ·复合动作工作方式的仿真 | 第65-68页 |
| ·液压挖掘机工作装置的动力学仿真 | 第68-72页 |
| ·复合动作挖掘时挖掘阻力的确定 | 第68页 |
| ·复合动作仿真分析 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及参加科研的情况 | 第79页 |