| 主要符号表 | 第1-13页 |
| 摘要 | 第13-14页 |
| Abstract | 第14-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-37页 |
| ·研究背景及意义 | 第16-17页 |
| ·高分辨率卫星对地观测系统的现状与发展 | 第17-24页 |
| ·典型的高分辨率卫星对地观测系统 | 第17-22页 |
| ·高分辨率卫星系统呈现的特点 | 第22-23页 |
| ·高分辨率卫星系统的发展趋势 | 第23-24页 |
| ·高分辨率卫星遥感影像几何处理的研究进展 | 第24-31页 |
| ·国外研究现状 | 第24-29页 |
| ·国内研究情况 | 第29-31页 |
| ·四元数及其在摄影测量中的应用 | 第31-34页 |
| ·本文的研究内容和结构安排 | 第34-37页 |
| 第2章 四元数基础及外方位元素建模 | 第37-73页 |
| ·四元数基础 | 第37-47页 |
| ·四元数的定义与基本运算 | 第37-40页 |
| ·四元数表达的三维旋转 | 第40-42页 |
| ·四元数的导数与微分 | 第42-44页 |
| ·四元数的球面线性插值 | 第44-46页 |
| ·四元数球面四角插值 | 第46页 |
| ·四元数三次样条插值 | 第46-47页 |
| ·基于姿态四元数微分方程的外方位元素建模 | 第47-50页 |
| ·基于姿态四元数微分方程的外方位元素建模 | 第47-48页 |
| ·基于四元数微分方程的共线方程线性化 | 第48-50页 |
| ·基于四元数球面线性插值的外方位元素建模 | 第50-52页 |
| ·基于四元数球面线性插值的外方位元素建模 | 第51页 |
| ·基于四元数球面线性插值的共线方程线性化 | 第51-52页 |
| ·基于信噪比的外方位元素求解精度和稳定性分析 | 第52-58页 |
| ·外方位元素信噪比的定义与构造 | 第53-54页 |
| ·基于信噪比的外方位元素求解精度和稳定性的定性分析 | 第54-56页 |
| ·基于信噪比的外方位元素求解精度和稳定性的定量分析 | 第56-58页 |
| ·四元数外方位元素相关性对定位精度影响分析与仿真 | 第58-72页 |
| ·仿真原理与方法 | 第58-59页 |
| ·仿真数据生成 | 第59-60页 |
| ·理论分析与仿真实验 | 第60-67页 |
| ·实际数据的实验 | 第67-71页 |
| ·几点有益的结论 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第3章 卫星影像成像几何模型及其求解 | 第73-85页 |
| ·相关坐标系统及其转换 | 第73-77页 |
| ·像方坐标系 | 第73-74页 |
| ·导航相关坐标系 | 第74-76页 |
| ·物方坐标系 | 第76-77页 |
| ·严格成像几何模型 | 第77-79页 |
| ·物方模型 | 第78页 |
| ·像方模型 | 第78-79页 |
| ·独立解算参数构造的原理与依据 | 第79-81页 |
| ·基于信噪比的Tikhonov 正则化解 | 第81-84页 |
| ·Tikhonov 正则化原理 | 第81-83页 |
| ·基于信噪比的正则化矩阵确定 | 第83页 |
| ·正则化参数的确定 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第4章 星历姿态数据支持的四元数集成传感器定向 | 第85-110页 |
| ·星历和姿态数据的内插 | 第85-87页 |
| ·卫星星历数据内插 | 第85-86页 |
| ·姿态数据的四元数内插 | 第86-87页 |
| ·四元数集成传感器定向 | 第87-93页 |
| ·基本思路 | 第87-89页 |
| ·单幅影像定位 | 第89-90页 |
| ·立体影像定位 | 第90-92页 |
| ·多幅影像的定位 | 第92-93页 |
| ·基于轨道和姿态修正的集成传感器定向 | 第93-99页 |
| ·卫星轨道修正 | 第93-95页 |
| ·四元数姿态修正 | 第95-97页 |
| ·飞行方向像坐标误差修正 | 第97-99页 |
| ·实验结果与分析 | 第99-109页 |
| ·直接利用辅助数据进行集成定位 | 第99-104页 |
| ·利用修正后的辅助数据进行集成定位 | 第104-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 第5章 高分辨率卫星遥感影像的四元数立体定位 | 第110-135页 |
| ·四元数定位与现有定位方法的区别 | 第110-111页 |
| ·基于四元数微分方程的外方位元素求解 | 第111-114页 |
| ·原始误差方程式 | 第111-112页 |
| ·引入解算参数的误差方程式 | 第112-113页 |
| ·计算原理 | 第113-114页 |
| ·计算过程 | 第114页 |
| ·基于四元数球面线性插值的外方位元素求解 | 第114-118页 |
| ·原始误差方程及其求解 | 第114-115页 |
| ·引入解算参数的误差方程式 | 第115-117页 |
| ·引入解算参数的计算过程 | 第117-118页 |
| ·基于选权迭代的外方位元素抗差计算 | 第118-122页 |
| ·选权迭代抗差估计的原理 | 第118-120页 |
| ·等价权的确定 | 第120-121页 |
| ·抗差估计计算过程 | 第121-122页 |
| ·四元数立体定位 | 第122-123页 |
| ·实验结果与分析 | 第123-134页 |
| ·引入解算参数的未知参数相关性分析 | 第123-124页 |
| ·基于四元数的立体定位实验一 | 第124-131页 |
| ·基于四元数的立体定位实验二 | 第131-134页 |
| ·本章小结 | 第134-135页 |
| 第6章 基于多传感器的四元数区域网平差 | 第135-159页 |
| ·外方位元素的误差方程式 | 第135-140页 |
| ·基于四元数微分方程的误差方程式 | 第135-138页 |
| ·基于四元数球面线性插值的误差方程式 | 第138-140页 |
| ·基于多传感器的四元数区域网平差模型 | 第140-146页 |
| ·基于四元数微分方程的平差模型 | 第140-143页 |
| ·基于四元数球面线性插值的平差模型 | 第143-146页 |
| ·基于多传感器的四元数区域网平差解算 | 第146-152页 |
| ·平差计算过程 | 第146-148页 |
| ·平差精度分析 | 第148-151页 |
| ·系统误差的影响与消除 | 第151-152页 |
| ·实验结果与分析 | 第152-158页 |
| ·四元数区域网平差的可行性实验 | 第152-153页 |
| ·四元数区域网平差的可靠性及适应性实验 | 第153-158页 |
| ·本章小结 | 第158-159页 |
| 第7章 总结与展望 | 第159-162页 |
| ·总结 | 第159-161页 |
| ·进一步研究的内容 | 第161-162页 |
| 参考文献 | 第162-169页 |
| 作者简历 攻读博士学位期间完成的主要工作 | 第169-171页 |
| 致谢 | 第171页 |