飞机容冰飞行控制系统设计的理论与方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-28页 |
| ·结冰的危害 | 第10-13页 |
| ·结冰危害的统计结果 | 第10-11页 |
| ·结冰对飞机飞行的影响 | 第11-13页 |
| ·飞机结冰问题的解决方法 | 第13-26页 |
| ·飞机结冰研究传统方法 | 第15-21页 |
| ·传统研究方法概述 | 第16-17页 |
| ·传统研究方法关键技术 | 第17-18页 |
| ·传统研究方法的进展 | 第18-21页 |
| ·容冰控制方法 | 第21-25页 |
| ·容冰控制方法概述 | 第21-23页 |
| ·容冰控制方法的关键技术 | 第23-24页 |
| ·容冰控制研究现状 | 第24-25页 |
| ·国内研究现状 | 第25-26页 |
| ·本文选题意义及主要工作 | 第26-28页 |
| 第二章 飞机结冰动力学建模 | 第28-44页 |
| ·结冰强度 | 第28-29页 |
| ·结冰对飞机空气动力特性的影响 | 第29-33页 |
| ·翼型阻力 | 第29-30页 |
| ·临界迎角 | 第30-31页 |
| ·升阻比 | 第31-32页 |
| ·操纵性能 | 第32-33页 |
| ·结冰飞机动力学模型的建立 | 第33-43页 |
| ·结冰后阻力系数增量计算 | 第33-35页 |
| ·结冰后最大升力系数计算 | 第35-36页 |
| ·结冰后飞机气动导数的计算模型 | 第36-40页 |
| ·结冰飞机动力学模型 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 飞机结冰定性检测技术 | 第44-63页 |
| ·传感器结冰探测技术 | 第44-46页 |
| ·光学法结冰传感器 | 第45页 |
| ·其他传感器 | 第45-46页 |
| ·铰链力矩结冰检测法 | 第46-49页 |
| ·铰链力矩的定义 | 第46-47页 |
| ·铰链力矩检测法仿真结果 | 第47-49页 |
| ·神经网络结冰检测法 | 第49-62页 |
| ·结冰飞机动力学模型 | 第49页 |
| ·神经网络ANN模型 | 第49-51页 |
| ·SOM网络模型 | 第51-54页 |
| ·SOM网络结构 | 第51-52页 |
| ·SOM网络学习算法 | 第52-53页 |
| ·SOM网络输出值 | 第53-54页 |
| ·结冰初步检测的仿真结果与分析 | 第54-62页 |
| ·飞机模型仿真结果 | 第54页 |
| ·飞机结冰与扰动仿真结果 | 第54-58页 |
| ·神经网络训练结果 | 第58-60页 |
| ·SOM仿真结果 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 飞机结冰定量检测技术 | 第63-84页 |
| ·飞机状态方程及其变换 | 第63-65页 |
| ·时不变系统H_∞参数检测法 | 第65-73页 |
| ·飞机结冰参数识别系统的构造 | 第65-66页 |
| ·H_∞参数识别方法 | 第66-71页 |
| ·时不变系统FSDI辨识方法 | 第66-67页 |
| ·时不变系统NPFSI辨识方法 | 第67-68页 |
| ·仿真结果及分析 | 第68-71页 |
| ·神经网络参数分类 | 第71-73页 |
| ·时变系统H_∞参数检测法 | 第73-80页 |
| ·时变参数η的数学模型 | 第74-75页 |
| ·时变系统NPFSI辨识方法 | 第75-78页 |
| ·仿真结果及分析 | 第78-80页 |
| ·时变与时不变参数综合检测法 | 第80-83页 |
| ·仿真结果 | 第81-82页 |
| ·结果讨论 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 基于LMI的飞机结冰重构控制方法 | 第84-112页 |
| ·H_∞鲁棒控制的基本原理 | 第84-89页 |
| ·稳定性分析 | 第85-87页 |
| ·状态反馈H_∞控制 | 第87-88页 |
| ·鲁棒控制器的结构 | 第88-89页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第89-96页 |
| ·LMI一般表达式 | 第89-90页 |
| ·Schur补性质 | 第90页 |
| ·系统性能分析 | 第90-93页 |
| ·系统增益指标 | 第90-92页 |
| ·系统性能相关定理 | 第92-93页 |
| ·系统H_2范数含义 | 第93-95页 |
| ·系统H_∞范数含义 | 第95-96页 |
| ·基于LMI的飞机结冰重构控制技术 | 第96-111页 |
| ·基于LMI的H_∞控制 | 第97-102页 |
| ·基于LMI状态反馈H_∞控制律设计 | 第97-99页 |
| ·基于LMI状态反馈H_∞控制求解 | 第99-100页 |
| ·基于LMI状态反馈H_∞控制仿真及分析 | 第100-102页 |
| ·基于LMI的H_2控制 | 第102-105页 |
| ·基于LMI状态反馈H_2控制设计 | 第102-103页 |
| ·基于LMI状态反馈H_2控制求解 | 第103页 |
| ·基于LMI状态反馈H_2控制仿真及分析 | 第103-105页 |
| ·基于LMI的H_2/H_∞控制 | 第105-109页 |
| ·基于LMI状态反馈H_2/H_∞控制设计 | 第106页 |
| ·基于LMI状态反馈H_2/H_∞控制求解 | 第106-107页 |
| ·基于LMI状态反馈H_2/H_∞控制仿真及分析 | 第107-109页 |
| ·仿真结果讨论 | 第109-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第六章 基于容冰飞行概念的飞机结冰综合保护系统 | 第112-132页 |
| ·飞机结冰综合保护系统构建 | 第112-114页 |
| ·飞机包线保护 | 第114-124页 |
| ·结冰失速迎角计算 | 第114-115页 |
| ·开环包线保护系统 | 第115-119页 |
| ·开环系统仿真 | 第115-117页 |
| ·开环包线保护仿真结果与分析 | 第117-119页 |
| ·闭环包线保护系统 | 第119-124页 |
| ·自动驾驶仪俯仰保持模式 | 第119页 |
| ·闭环包线保护系统设计 | 第119-121页 |
| ·闭环包线保护仿真结果与分析 | 第121-124页 |
| ·飞机结冰智能检测与重构控制综合 | 第124-131页 |
| ·控制规则设计 | 第124-125页 |
| ·飞机结冰检测与控制综合仿真及结果分析 | 第125-131页 |
| ·本章小结 | 第131-132页 |
| 第七章 总结与展望 | 第132-134页 |
| 参考文献 | 第134-144页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文 | 第144页 |
| 攻读博士学位期间参与基金项目 | 第144-145页 |
| 致谢 | 第145-146页 |
