| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 前言 | 第10-22页 |
| 1.1 概述 | 第10-12页 |
| 1.2 研磨加工技术 | 第12-16页 |
| 1.2.1 研磨技术的新发展 | 第12-14页 |
| 1.2.2 固着磨料高速研磨技术 | 第14-16页 |
| 1.3 表面完整性 | 第16页 |
| 1.4 平面研磨方法 | 第16-20页 |
| 1.4.1 双轴式研磨方法 | 第16-17页 |
| 1.4.2 直线式研磨方法 | 第17-18页 |
| 1.4.3 计算机控制小工具研磨方法 | 第18-19页 |
| 1.4.4 平面研磨方法总结 | 第19-20页 |
| 1.5 本课题的资助与主要研究内容 | 第20-22页 |
| 1.5.1 课题资助 | 第20页 |
| 1.5.2 主要研究内容 | 第20-22页 |
| 2 变位自转双平面研磨新原理加工方法研究及仿真 | 第22-38页 |
| 2.1 概述 | 第22页 |
| 2.2 研磨轨迹曲线 | 第22-23页 |
| 2.3 行星式平面研磨轨迹方程及仿真研究 | 第23-25页 |
| 2.4 研磨轨迹曲线及参数仿真分析 | 第25-29页 |
| 2.4.1 行星轮系结构尺寸对研磨轨迹曲线的影响 | 第25-27页 |
| 2.4.2 转速比对研磨轨迹曲线的影响 | 第27-28页 |
| 2.4.3 行星式研磨轨迹特点分析 | 第28-29页 |
| 2.5 变位自转双平面研磨加工原理 | 第29-30页 |
| 2.6 变位自转研磨运动学仿真 | 第30-37页 |
| 2.6.1 研磨运动轨迹分析 | 第30-32页 |
| 2.6.2 研磨相对速度及隔离盘受力分析 | 第32-34页 |
| 2.6.3 影响研磨轨迹的参数仿真分析 | 第34-37页 |
| 2.6.3.1 隔离盘结构 | 第34页 |
| 2.6.3.2 转速比 | 第34-36页 |
| 2.6.3.3 下研磨盘联动轨迹 | 第36-37页 |
| 2.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 变位自转双平面研磨实验装置及研磨方法理论分析 | 第38-60页 |
| 3.1 概述 | 第38页 |
| 3.2 立式数控双平面研磨机床的整体结构布局 | 第38-43页 |
| 3.2.1 固着磨料研具及相关参数 | 第40-41页 |
| 3.2.2 上、下回转机构 | 第41-42页 |
| 3.2.3 隔离盘功能与结构 | 第42-43页 |
| 3.3 变位自转超声波振动双面研磨数控机床方案设计 | 第43-47页 |
| 3.3.1 固着磨料超声振动研磨 | 第44页 |
| 3.3.2 变位自转超声波振动双面研磨数控机床结构设计 | 第44-46页 |
| 3.3.3 变位自转超声振动研磨原理 | 第46-47页 |
| 3.4 研磨系数 | 第47-53页 |
| 3.4.1 影响研磨系数因素的正交实验 | 第51-53页 |
| 3.4.2 研磨力公式拟合 | 第53页 |
| 3.5 工件运动分析 | 第53-58页 |
| 3.5.1 自转速度分析 | 第55-56页 |
| 3.5.2 平移速度分析 | 第56-58页 |
| 3.6 本章小结 | 第58-60页 |
| 4 立式数控双平面研磨机力/位混合控制策略 | 第60-80页 |
| 4.1 概述 | 第60页 |
| 4.2 空间划分的力/位混合控制策略 | 第60-61页 |
| 4.3 平面研磨压力控制现状 | 第61-63页 |
| 4.4.研磨压力控制方案及实验 | 第63-68页 |
| 4.4.1 扭矩与压力的函数关系 | 第63-64页 |
| 4.4.2 扭矩与压力标定实验 | 第64-67页 |
| 4.4.3 扭矩模式下的研磨压力控制 | 第67-68页 |
| 4.5 定位控制方案 | 第68-71页 |
| 4.5.1 定尺寸机构及定位控制实验 | 第69-71页 |
| 4.6 研磨加工对比实验 | 第71-79页 |
| 4.6.1 变位自转平面研磨加工实验 | 第71-76页 |
| 4.6.2 定偏心平面研磨加工实验 | 第76-78页 |
| 4.6.3 实验总结 | 第78-79页 |
| 4.7 本章小结 | 第79-80页 |
| 5 基于工艺库的位置伺服扭矩限制控制策略 | 第80-88页 |
| 5.1 概述 | 第80页 |
| 5.2 研磨工艺参数控制分析 | 第80-81页 |
| 5.3 工艺参数库的建立 | 第81-83页 |
| 5.4 基于工艺库的位置伺服扭矩限制控制策略 | 第83-84页 |
| 5.5.研磨加工实验 | 第84-87页 |
| 5.5.1 实验总结 | 第86-87页 |
| 5.6 本章小结 | 第87-88页 |
| 6 变位自转研磨表面完整性实验研究 | 第88-104页 |
| 6.1 概述 | 第88页 |
| 6.2 变位自转研磨表面粗糙度特性实验研究 | 第88-94页 |
| 6.2.1 变位自转研磨压力对表面粗糙度的影响 | 第90-92页 |
| 6.2.2 变位自转研磨速度对表面粗糙度的影响 | 第92-94页 |
| 6.3 变位自转研磨表面形貌分形特征实验研究 | 第94-100页 |
| 6.3.1 表面形貌的分形特征及其描述 | 第95-96页 |
| 6.3.2 分形参数的计算 | 第96-97页 |
| 6.3.3 研磨方法、研磨参数对分形参数的影响 | 第97-100页 |
| 6.4 变位自转研磨表面残余应力实验研究 | 第100-103页 |
| 6.4.1 变位自转研磨压力对表面残余应力的影响 | 第101-102页 |
| 6.4.2 研磨速度对表面残余应力的影响 | 第102-103页 |
| 6.5 本章小结 | 第103-104页 |
| 7 总结与展望 | 第104-106页 |
| 7.1 研究总结 | 第104-105页 |
| 7.2 研究展望 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及研究成果 | 第115页 |